ROS自定义消息支持万博1manbetx
ROS创建自定义消息
你可以创建自己的自定义ROS消息和MATLAB使用它们®和Sim万博1manbetxulink®与ROS网络传输information.To学习生成自定义消息的要求，请参阅ROS自定义消息支持万博1manbetx。
对于ROS 2，使用ros2genmsg您的自定义信息包。
功能
rosgenmsg |
从产生ROS定义自定义消息 |
ros2genmsg |
生成ROS 2定义自定义消息 |
rosAddons |
安装附加组件ROS |
主题
您还可以选择从下面的列表中的网站：