主要内容

ROS专用消息

访问来自专用传感器和输入的消息

专门的消息功能使您能够使用特定的ROS消息类型创建和访问传感器和数据类型。有关从这些传感器访问数据的示例，请参阅使用专门的ROS消息.

功能

全部展开

罗斯雷德图像 将ROS图像数据转换为MATLAB形象
rosWriteImage 写MATLAB图像到ROS图像信息
罗斯雷德利达斯坎 显示ROS消息结构中的激光雷达扫描或点云
罗斯雷德笛卡尔 读取笛卡尔坐标系下的激光扫描范围
罗斯雷德扫描角酒店 激光扫描范围读数的返回扫描角度
罗斯普洛特 显示ROS消息结构中的激光雷达扫描或点云
罗斯雷德克斯 从点云数据中提取XYZ坐标
rosReadRGB 从点云数据中提取RGB值
RosReadAllFieldName 从ROS点云获取所有可用字段名称
罗斯雷德菲尔德 基于字段名读取点云数据
罗斯普洛特 显示ROS消息结构中的激光雷达扫描或点云
四元数 显示ROS消息结构中的激光雷达扫描或点云
velodyneROSMessageReader 阅读威力登ROS信息
相框 确定是否有另一个威力登点云在ROS消息中可用
读框 从ROS消息读取点云帧
重置 重置当前时间性质velodyneROSMessageReader对象设置为默认值
RosReadBinaryOccinecyGrid 读取二进制占用网格
罗斯雷德康奇格里德酒店 读取占用网格消息
RosReadEncymap3d 从Octomap ROS消息中读取三维地图
RosWriteBinaryoccupacyGrid 将值从网格写入ROS消息
RoswriteOccupcyGrid 将值从网格写入ROS消息

话题

使用专门的ROS消息

一些常用的ROS消息以一种格式存储数据，这种格式需要进行一些转换才能用于进一步的处理。

使用Velodyne ROS消息

Velodyne ROS消息以一种需要一些解释才能用于进一步处理的格式存储数据。

使用消息结构提高ROS的性能

此示例演示了ROS消息结构的使用，以及它们与消息对象的优点和区别。

ROS工具箱文件

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