velodyneROSMessageReader
读威力登ROS的消息
描述
的velodyneROSMessageReader
对象从Velodyne收集的VelodyneScan ROS消息中读取点云数据®激光雷达传感器。要将此点云数据作为点云对象读入工作区,请使用readFrame
对象的功能。要检查消息集中的其他点云,请使用hasFrame
对象的功能。
创建
语法
描述
为一组VelodyneScan ROS消息创建一个Velodyne ROS消息读取器对象veloReader
= velodyneROSMessageReader (公司
,devicemodel
)公司
指定的设备模型devicemodel
.
创建一个veloReader
= velodyneROSMessageReader (公司
,devicemodel
、“CalibrationFile”calibFile)velodyneROSMessageReader
对象与指定的Velodyne激光雷达校准数据。如果未指定校准文件,则对象将使用指定设备型号的默认校准文件,其中包含从Velodyne设备手册获得的数据。
输入参数
属性
对象的功能
例子
提示
提供不正确的设备模型将导致不正确校准的点云。
不提供校准文件可能导致不准确的结果。