服务与行动

发送请求，执行任务，并得到反馈的服务和行动

ROS服务和行动，使用户能够执行的任务。服务使用请求 - 响应通信以收集信息，并触发回调函数的ROS网络。操作可以用来触发任务或目标，这些任务的操作过程中收到的反馈意见。

功能

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rosaction 检索有关ROS的行动信息
rosactionclient 创建ROS行动客户端
cancelAllGoals 取消操作服务器上的所有目标
cancelGoal 取消由客户端发送的最后一个目标
sendGoal 发送目标邮件服务器的行动
sendGoalAndWait 发送目标信息，等待结果
waitForServer 等待动作服务器启动
呼叫 调用ROS服务服务器并接收响应
rosservice 检索有关ROS的网络服务信息
rossvcclient 连接到ROS服务服务器
rossvcserver 创建ROS服务服务器

块

电话服务 在ROS网络电话服务

主题

呼叫和提供ROS服务

ROS支万博1manbetx持两种主要的通信机制：主题和服务。

ROS操作概述

ROS行动的工作流程和通信协议

移动Turtlebot机器人使用ROS操作

这个例子说明了如何使用/ turtlebot_move用Turtlebot机器人动作。

ROS工具箱文档

万博1manbetx