ROS主题存储在称为rosbags。您可以在MATLAB中访问和过滤这些rosbags中的信息®。有关与rosbags一起工作的例子,请参见使用rosbag日志文件。
您可以将坐标系统之间的转换作为ROS主题访问,并使用它们在MATLAB中转换数据。有关更多信息,请参见在ROS中访问tf转换树。
的rosrate
对象帮助控制代码执行的时间。
BagSelection |
用于存储rosbag选择的对象 |
TransformStamped |
创建转换消息 |
概述了rosbag的结构和在rosbag中选择消息子集的工作流。
一个rosbagor bag是ROS中用于存储消息数据的文件格式。
ROS中的tf系统跟踪多个坐标系,并将它们之间的关系保持为树形结构。
使用一个rosrate
对象允许您根据ROS时间控制代码执行的速率/时钟
的话题。
在Simulink中使用当前时间戳一个ROS消息万博1manbetx
这个例子展示了如何用计算机的当前系统时间戳一个ROS消息。
此模型订阅a构成
消息在ROS网络上,并将其转换为同质传输。