开始使用ROS工具箱

ROS工具箱提供一个连接MATLAB的接口^® 和Sim万博1manbetxulink^® 借助Robot操作系统（ROS和ROS 2），您可以创建ROS节点网络。工具箱包括MATLAB函数和Simulink块，用于导入、分析和回放rosbag文件中记录的ROS数据。您还可以连接到实时ROS网络以访问ROS消息。万博1manbetx

工具箱允许您通过桌面模拟和连接到外部机器人模拟器（如Gazebo）来验证ROS节点。ROS工具箱万博1manbetx支持C++代码生成（与万博1manbetxSimulink编码器™)，使您能够从Simulink模型自动生成ROS节点，并部署到模拟硬件或物理硬件。支持Simulink外部模式允许您在万博1manbetx模型在硬件上运行时查看消息和更改参数。万博1manbetx

教程

活性氧

从ROS开始吧

机器人操作系统（ROS）是一个通信接口，它使机器人系统的不同部分能够相互发现，并在它们之间发送和接收数据。

开始在Simulink®中使用ROS万博1manbetx

此示例显示了如何使用Simulink块让ROS从本地ROS网万博1manbetx络发送和接收消息。

使用基本ROS消息

消息是ROS中交换数据的主要容器。

与ROS发布者和订阅者交换数据

ROS节点交换数据的主要机制是发送和接收数据信息.

开始使用露台和模拟的高跷机器人

此示例显示如何设置Gazebo®模拟器引擎。

活性氧2

开始使用ROS2

Robot Operating System 2（ROS 2）是ROS的第二个版本，它是一个通信接口，使机器人系统的不同部分能够发现、发送和接收数据。

开始在Simulink®中使用ROS 2万博1manbetx

此示例显示如何使用ROS 2的Simulink块从本地ROS万博1manbetx 2网络发送和接收消息。

使用基本ROS 2消息

活性氧信息是ROS 2中交换数据的主要容器。

与ROS 2发布者和订阅者交换数据

ROS 2节点交换数据的主要机制是发送和接收数据信息.

关于机器人操作系统

• 机器人操作系统（ROS）
  

  有关ROS框架的详细信息以及相关示例的链接。

• ROS系统要求
  

  ROS和ROS 2系统需求总结以及不同平台和版本的MATLAB支持。万博1manbetx

• 内置消息支持万博1manbetx
  

  MATLAB中支万博1manbetx持的ROS消息类型列表。

• ROS 万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持和限制
  

  ROS工具箱不支持Simulink中的以下ROS功万博1manbetx能：万博1manbetx