“作为工程师，设计登月舱数字自动驾驶仪是我职业生涯的亮点。当尼尔·阿姆斯特朗走出登月舱登上月球表面时，每一位为阿波罗计划做出贡献的工程师都感到自豪和成就感。我们成功地实现了我们的目标。我们开发了前所未有的技术，通过努力工作和对细节的细致关注，我们创造了一个运行完美的系统。”理查德·j·格兰阿波罗11号登月:当时和现在的宇宙飞船设计

使用控制系统工具箱™和Simulink®控制设计™与Simulink交互万博1manbetx，为飞机设计数字俯仰控制。在这个例子中，我们将设计控制器来允许飞机以最小的飞行员工作量在高迎角下操作。

在Simulink®中建立六自由度运动模型。万博1manbetx你可以在使用欧拉角和四元数来建模运动方程之间切换，使用Variant子系统块的“Variant > Override using”上下文菜单。

飞机纵向运动的模型飞行控制。飞机和致动器行为的一阶线性近似与模拟飞行控制设计相连接，该设计使用飞行员的操纵杆俯仰指令作为飞机俯仰姿态的设定值，并使用飞机俯仰角度和俯仰速率来确定指令。采用简化的德莱顿阵风模型对系统进行扰动。

在Simulink®中使用扩展卡尔曼滤波器与MATLAB®函数块，从雷达测量估计飞机的位置。万博1manbetx过滤器的实现在MATLAB函数块中，函数块的内容存储在Simulink模型中。万博1manbetx

生成64帧的电影，帧大小为64 × 64像素(每秒10帧)。电影包含了一个移动目标的模拟，该目标正在通过一个结构化的背景移动，而背景本身也在移动。由随机振动引起的抖动运动也会产生(在Simulink®模型中称为“aero_vibrati”)，抖动运动被添加到整个传感器运动中。万博1manbetx最后，利用高斯光学点扩散函数对图像进行模糊处理。

建立了基于雷达距离方程的空中交通管制雷达仿真模型。

使用在一些发表的论文(参考文献[1]，[2]和[3])中提出的导弹机身模型，在导弹自动驾驶仪设计中使用先进的控制方法。该模型代表了一种尾翼控制的导弹，飞行速度在2马赫和4马赫之间，高度在10,000英尺(3,050米)和60,000英尺(18,290米)之间，典型的攻角在+/-20度之间。

使用Simulink®Control Design™修剪和线性化机身万博1manbetx