设置状态数和初始条件

使用设置表中，可以指定离散和连续状态的数量及其初始条件。

您可以以逗号分隔的列表形式输入初始条件的值(例如，1，1，1)或作为向量(例如，[1 1 1]）.初始条件的数目必须等于所指示的状态的数目。

设置阵列布局

设置你的C/ c++代码的数组布局。您可以选择表中列出的选项之一。

选择样本模式

选择s函数的样本模式。采样模式决定了s函数更新输出的时间间隔的长度。您可以选择以下选项之一:

设置工场

设置工场， s函数使用的数据指针的数量。工场指向块生命周期中的内存。如果输入的值不是0对于PWorks数量，它添加一个指针，void * * PW，指向S-Function Builder中的所有函数。例如，您可以在Start_wrapper，进入Outputs_wrapper,更新包装器,包装纸函数，并在终止包装器函数。函数调用在这些函数中编写的代码mdlStart,计算输出,mdlUpdate,mdlDerivatives,mdlTerminate方法。看到的例子开始和结束的移动平均线和使用Cpp类排列在功能演示．

启用对SimStruct的访问

使西姆斯特雷特(s)可访问S函数生成器正在使用的包装函数。此选项使您能够使用西姆斯特雷特宏和函数的代码Outputs_wrapper,包装纸,更新包装器功能。当你打开这个设置，SimStruct *年代添加到参数列表中。

例如，启用此选项后，可以使用宏，例如斯盖特在计算S函数输出的代码中：

双t = ssGetT(S);If (t < 2) {y0[0] = u0[0];} else {y0[0]= 0.0;｝

直接引线

选择直接引线复选框设置如果使用s函数输入的当前时间步长的值来计算它的输出，则Simu万博1manbetxlink引擎使用这个信息来检测直接或间接连接s函数输出和s函数输入所产生的代数循环。

使用输出方法计算输出

在S函数生成器中，使用Outputs_wrapper方法输入在每个模拟时间步计算S函数输出的代码。请注意，在生成S函数代码时，s函数生成器使用模型的名称和形式为的包装函数生成包装方法< system_name > _ < function_name > _wrapper. 例如，如果模型的名称为dsfunc_生成器，则输出方法显示为dsfunc_builder_Output_wrapper在s函数生成器编辑器。如果你还没有为你的s函数生成器Block yet，它看起来是system_Output_wrapper．

的示例，请参阅下面的代码输出方法:

void sfun_输出_包装（const real_T*u，real_T*y，const real_T*xD，/*可选*/const real_T*xC，/*可选*/const real_T*param0，/*可选*/int_T p_width0/*可选*/real_T*param1/*可选*/int_T p_width1/*可选*/int_width，/*可选*/*插入此处的代码*/*可选*/*

哪里sfun是s函数的名称。函数的S-Function生成器将对该包装器函数的调用插入计算输出它为s函数生成的回调方法。Simu万博1manbetxlink引擎调用计算输出方法在每个模拟或采样时间步计算S函数输出。这个计算输出方法将调用包含输出代码的包装器函数。然后输出代码计算并返回s函数输出。

这个计算输出方法将以下部分或全部参数传递给输出包装函数。

这些参数允许您将块的输出计算为其输入的函数，还可以选择计算其状态和参数。在此字段中输入的代码可以调用头文件中声明的外部函数或库表，它允许您使用现有代码来计算s函数的输出。

使用更新方法更新离散状态

使用更新包装器函数输入代码，该代码根据当前时间步长的值计算下一个时间步长的离散状态值。参见以下代码:

void sfun_Update_wrapper(const real_T *u, const real_T *y, real_T *xD, const real_T *param0， /*可选*/ int_T p_width0， /*可选*/ real_T *param1，/*可选*/ int_T p_width1， /*可选*/ int_T y_width， /*可选*/ int_T u_width) /*可选*/{/*此处插入代码。* /}

哪里sfun是s函数的名称。函数的S-Function生成器将对该包装器函数的调用插入mdlUpdate它为s函数生成的回调方法。Simu万博1manbetxlink引擎调用mdlUpdate方法，得到下一个时间步的离散状态值(见万博1manbetxSimulink引擎与C S函数的交互)。在下一个时间步骤中，引擎将更新后的状态传递回计算输出方法。

这个mdlUpdate为S函数生成的回调方法将以下参数传递给更新包装器功能:

看见使用输出方法计算输出了解这些参数的含义和用法。您的代码应该使用离散状态变量，xD，以返回它计算的离散状态的值。参数允许代码以s函数输入、输出和可选参数的函数的形式计算离散状态。您的代码可以调用代码编辑器中声明的外部函数。

用导数方法计算连续状态

如果S函数具有连续状态，则使用包装纸函数输入计算状态导数所需的代码。输入代码mdlDerivatives函数计算此字段下连续状态编辑器的导数。函数的示例声明可能如下所示：

空白system_Derivatives_wrapper (const real_T * u, const real_T * y, real_T * dx, real_T * xC, const real_T * param0, / *可选* / int_T p_width0, / *可选* / real_T * param1, / *可选* / int_T p_width1, / *可选* / int_T y_width, / *可选* / int_T u_width) / *可选* /{/ *代码插入。* /}

哪里系统是s函数的名称。

函数的S-Function生成器将对该包装器函数的调用插入mdlDerivatives为S函数生成的方法。Simulink引擎调用万博1manbetxmdlDerivatives方法在每个时间步骤结束时，得到连续状态的导数(见万博1manbetxSimulink引擎与C S函数的交互).Simul万博1manbetxink解算器对导数进行数值积分，以确定下一时间步的连续状态。在下一个时间步骤中，引擎将更新的状态传递回计算输出方法。有关Simulink引擎如何与S-functions交互万博1manbetx的更多信息，请参见万博1manbetxSimulink引擎与C S函数的交互．

这个mdlDerivatives为s -函数生成的方法将以下参数传递给导数包装函数:

这个dx参数是指向数组的指针，该数组的宽度与设置窗格。您的代码应该使用这个数组来返回它所计算的导数的值。请看下面的解释使用输出方法计算输出方法，以了解其他参数的含义和用法。参数允许您的代码以s函数输入、输出和可选参数的函数的形式计算导数。您的代码可以调用代码编辑器中声明的外部函数。

使用启动和终止方法分配和取消分配内存

使用Start_wrapper方法编写代码以在模拟开始时分配内存。已分配的资源由引用工场用于整个s函数。同样,使用终止包装器方法编写代码以释放在Start_wrapper方法引用的内存工场也可以看到终止，应该在这里重新分配。

看到设置PWorks的数量了解更多关于工场．