用游戏模拟系统行为
万博1manbetx模型/不连续
HDL编码器/不连续
间隙块实现了一个系统,在这个系统中,除了当输入改变方向时,输入的变化导致输出的相同变化。当输入改变方向时,初始输入的变化对输出没有影响。在这个系统中,边对边游戏的数量被称为死区.死区以输出为中心。这个图显示了一个初始状态,默认死频带宽度为1,初始输出为0。
一个具有游戏功能的系统可以有三种模式。
模式 | 输入 | 输出 |
---|---|---|
空闲的 | 内部静带区。 | 保持不变。 |
Engaged-positive方向 | 在死区之外,并且在增加。 | 等于输入-是死带宽度的一半。 |
Engaged-negative方向 | 在死带外,并逐渐减小。 | 等于输入+是死带宽度的一半。 |
的初始输出参数值定义了死带区的初始中心。
下表显示了初始条件为:死区宽度=2
和初始输出=5
.
输出值 | 条件 |
---|---|
5 | 4 <= input <= 6 |
输入+ 1 | 输入< 4 |
输入- 1 | 输入> 6 |
例如,您可以使用侧隙块模型的啮合的两个齿轮。输入和输出都是一端有齿轮的轴,输入轴驱动输出轴。齿轮之间引入额外的空间玩.这个间距的宽度是死区宽度参数。如果系统处于初始断开状态,则系统将自动退出初始输出参数定义输出。
这些数字说明当初始输入在死带内,系统开始在脱离模式时的操作。
当输入增加到死带的末端时,它与输出相接触。输出保持先前的值。
当输入与输出相啮合时,输出的变化量与输入的变化量相同。
如果输入反转方向,它就与输出断开。输出保持不变,直到输入到达死带的末端并再次接合。
数据类型 |
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直接引线 |
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多维信号 |
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适应信号 |
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讨论二阶导数过零检测 |
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