总线初始化是信号初始化的一种特殊形式。有关初始化信号的一般信息,请参阅初始化信号和离散状态.初始化总线阵列的详细信息请参见初始化总线数组.
总线初始化指定Simulink的总线元素值万博1manbetx®用于使用该总线的块的第一次执行。默认情况下,总线元素的初始值是接地值(由0
).总线初始化涉及指定非零初始条件。
您可以使用总线初始化功能来:
为具有不同数据类型的信号指定初始条件。
对总线中的每个元素应用不同的初始条件。
为总线中的元素子集指定初始条件,而不为所有元素指定初始条件。
对多个块、信号或模型使用相同的初始条件。
如果块满足这两个条件,你可以初始化输入到块的总线值:
具有初始值或初始条件块参数
万博1manbetx支持公共汽车
这些块支持总线初始化:万博1manbetx
数据存储内存
集成电路
记忆力
合并
外港(当块位于有条件执行的上下文中时)
收到
率转换
单位延迟
例如,单位延迟块是一个总线能力的块。它的块参数对话框有初始条件参数。
您不能初始化具有以下条件的总线:
适应信号
不定位信号
要启用总线初始化,在启动模拟之前,请设置未指定初始化检测配置参数简化
.
您可以创建部分或全部初始条件结构来表示总线的初始值。要创建初始条件结构,请使用以下方法之一:
定义一个MATLAB®结构在MATLAB基础或Simulink模型工作空间。万博1manbetx您可以手动定义结构,或者对于完整的结构,您可以使用万博1manbetxSimulink.Bus.createMATLABstruct
函数。
在支持总线初始化的块的“块参数”对话框中,为“初始条件”参数指定计算结果为结构的表达式。万博1manbetx
有关定义MATLAB结构的信息,请参见结构数组.
在初始条件结构中指定的字段必须与总线元素的这些数据属性完全匹配:
名称
维
复杂性
例如,如果您定义一个bus元素为一个实[2x2]双数组,那么在初始条件结构中,定义一个值来初始化该bus元素为实[2x2]双数组。
在初始条件结构中为每个具有枚举(枚举
)数据类型。
如果目标总线的任何元素使用的数据类型不是双
,您可以使用不同的技术来控制初始条件结构字段的数据类型。您选择的技术可能会影响生成代码的效率和可读性。看到初始条件结构字段的控制数据类型.
一个完整的初始条件结构为总线的每个元素提供一个初始值。初始条件结构反映总线层次结构和总线元素的属性。
在代码生成期间指定完整的结构有以下好处:
生成更易读的代码
万博1manbetx支持显式初始化所有信号的建模样式
使用万博1manbetxSimulink.Bus.createMATLABStruct
函数以简化完整MATLAB初始条件结构的创建,该结构具有与总线相同的层次结构、名称和数据属性。此函数使用这些元素的基值填充所有未指定的元素。
您可以在函数中使用多种不同类型的输入,包括:
A.万博1manbetx仿真软件。公共汽车
对象名
端口句柄数组
您可以从总线编辑器调用该函数公共汽车
对象,然后选择文件>创建MATLAB结构菜单项。
要检测结构参数在形状(层次结构和名称)上与关联总线不一致的情况,请使用Model Advisor。
上建模选项卡,单击模型的顾问.
点击好吧.
在下面按任务>使用总线建模信号和参数选择用总线信号检查结构参数的使用情况.
单击运行这个检查按钮。
Model Advisor识别部分初始条件结构。
创建结构后,可以在MATLAB编辑器中编辑它。
部分初始条件结构提供总线元素子集的初始值。如果您使用部分初始条件结构,在模拟期间,Simulink将创建一个完整的初始条件结构来表示所有总线元素。万博1manbetx万博1manbetxSimulink为部分初始条件结构没有明确赋值的每个元素赋相应的地值。
为块参数值指定部分结构在创建模型的迭代过程中非常有用。部分结构使您能够关注总线中的信号子集。使用部分结构时,Simulink会隐式初始化未指定的信号。万博1manbetx
定义局部初始条件结构时:
只包括总线中的字段。
省略总线中的一个或多个字段。
使初始条件结构中的字段与总线元素的嵌套级别相对应。
在结构和总线的相同嵌套层中,可以选择以与总线元素不同的顺序指定结构字段。
笔记
初始条件结构的值必须位于相应总线元件的设计最小和最大范围内。当您更新图表或模拟模型时,Simulink将执行此范围检查。万博1manbetx
假设你有一辆公共汽车,前
,由三个要素组成:A.
,B
,C
,具有以下特点:
A.
是一个嵌套总线,具有两个信号元素。
B
这是一个单一的信号。
C
是包含总线的嵌套总线A.
作为嵌套总线。
这个ex_bus_initial_conditions
模型包括前
公共汽车。这是模型更新后的样子。
这里是一个总结前
总线层次结构以及总线元素的数据类型、维度和复杂性。
A (sub1) A1 (double) A2 (int8, 5x1, complex) B (double) C (sub2) C1 (int16) C2 (sub1) A1 (double) A2 (int8, 5x1, complex)
在这些例子中,K
的初始值是否指定了初始条件结构单位延迟块。初始条件结构对应于前
公共汽车的ex_bus_initial_conditions
模型。以下是一些有效的初始条件规范。
有效语法 | 描述 |
---|---|
K.A.A1=3 |
初始化总线元素 |
K =结构(“C”、结构(C1, int16 (4))) |
公共汽车元素 |
K =结构(' B ' 3 ' ',结构(“A1”,4)) |
总线的元素 |
在下面的例子中,K
的初始值是否指定了初始条件结构单位延迟块。初始条件结构对应于前
公共汽车的ex_bus_initial_conditions
模型。
这三个初始条件规范是不有效:
无效的语法 | 语法无效的原因 |
---|---|
K.A.A2=3 |
价值维度和复杂性不匹配。公共汽车元素 |
K.C.C2=3 |
不能使用标量值初始化初始条件子结构。 |
K =结构(' B ' 3 ' X ', 4) |
不能指定不在总线中的字段( |
通过为接收总线作为输入并支持总线初始化的块设置初始条件参数来初始化总线(参见)万博1manbetx支持总线初始化的块万博1manbetx).
例如,块参数对话框单位延迟块有一个初始条件参数。
对于支持总线初始化的块,可以替换万博1manbetx0
使用以下方法之一:
这三种方法都要求您定义一个初始条件结构(参见创建初始条件结构).您不能指定非零标量值或任何其他类型的值0
,初始条件结构,或万博1manbetx仿真软件。参数
对象初始化总线。
将初始条件结构定义为MATLAB变量,而不是直接在“块参数”对话框中指定初始条件结构,具有以下优点:
对多个块重用初始条件结构
在生成的代码中使用初始条件结构作为可调参数
可以使用明确定义总线初始条件的MATLAB结构初始化总线。
例如,在初始条件参数的单位延迟块,你可以输入一个结构。
可以使用MATLAB变量初始化总线,将其定义为具有适当值的初始条件结构。
例如,您可以在基本工作区中定义以下部分结构:
K=结构(“A”结构(“A1”3),“B”, 4);
然后可以指定K
结构作为初始条件单元延迟块的参数:
万博1manbetx仿真软件。参数
对象初始化类初始化总线万博1manbetx仿真软件。参数
对象的初始条件结构价值
所有物
例如,您可以定义部分结构P
在基本工作空间中(反映ex_bus_initial_conditions
模型在前一节中讨论):
P = 万博1manbetxSimulink.Parameter;P.DataType = 'Bus: Top';P.Value = 万博1manbetxSimulink.Bus.createMATLABStruct(“顶级”);P.Value.A。A1 = 3;P.Value.B = 5;
然后可以指定P
结构作为初始条件参数的单位延迟区块:
万博1manbetxSimulink.BlockDiagram.addBusToVector
|万博1manbetxSimulink.Bus.cellToObject
|万博1manbetxSimulink.Bus.createMATLABStruct
|万博1manbetxSimulink.Bus.createObject
|万博1manbetxSimulink.Bus.objectToCell
|万博1manbetxSimulink.Bus.save