主要内容

空间鼠标输入

处理来自空间鼠标设备的输入

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万博1manbetx®3 d动画™

  • 空格鼠标输入块

描述

太空鼠标是一种类似于操纵杆的装置,但它也提供了6个自由度的移动控制。该块读取空格鼠标的状态,并提供一些常用的输入转换。的空间鼠标输入块支持3Dc万博1manbetxonnexion制造的当前型号的三维导航设备(https://www.3dconnexion.com).接触MathWorks®技术支持(万博1manbetx//www.tianjin-qmedu.com/万博1manbetxsupport),以获取有关旧3Dconnexion设备支持的进一步信息。万博1manbetx

要打开“块参数”对话框,双击块。

数据类型支持万博1manbetx

空间鼠标输入块输出类型的信号

参数

港口—空间鼠标连接的串口。可能的值是USB1...USB4COM1...COM4为

输出类型-该字段指定设备的输入是如何转换的:

  • 速度-没有进行转换。输出是平移和旋转速度。

  • 位置-平移和旋转是集成的。输出是横摇/俯仰/偏航角度形式的位置和方向。

  • 视点坐标-平移和旋转是集成的。输出是以轴和角度的形式表示的位置和方向。您可以使用这些值作为虚拟世界中的视点坐标。

占主导地位的模式- 如果选择了此复选框,鼠标只接受现行的移动和旋转并忽略其他操作。使用空间鼠标输入,此模式对于初学者来说非常有用。

禁用旋转运动-固定的位置在初始值,允许你改变旋转。

禁用位置运动修复了初始值的旋转,允许你只改变位置。

正常输出角-确定集成旋转角度是否应该绕一个完整的圆(360°)。设置时不使用输出类型速度

极限位置—确定是否可以限制鼠标的上下位置。

位置敏感-鼠标翻译灵敏度。数值越大,灵敏度越高。

旋转的敏感性-鼠标旋转的灵敏度。数值越大,灵敏度越高。

初始位置-积分平移的初始条件。设置时不使用输出类型速度

最初的旋转-积分旋转的初始条件。设置时不使用输出类型速度

位置下限—鼠标下限的位置坐标。

上位限制—鼠标上限值的位置坐标。

介绍了R2007b