主要内容
在模拟快照时线性化气动系统
此示例显示如何在基于时间的工作点快照处线性化Simulink®模型。该示例使万博1manbetx用压缩空气填充气缸的动力学模型。
气动系统模型
打开Simulin万博1manbetxk模型。
mdl=“scdpneumaticlin”；开放式系统（mdl）
模拟模型。
[t，x，y]=sim（mdl）；
在本例中，供应压力关闭，系统初始压力为0.2 MPa。供气压力为0.7 MPa。在仿真中，伺服阀打开到0.5e-4m。在模拟过程中，压力从0.2 MPa的初始压力升高，最终在供应压力下稳定下来。
绘图（t，y）
拍摄模拟快照
以10秒为间隔，在0到60秒的多个模拟时间内计算工作点芬多普函数模拟模型，在每个模拟时间获取模型条件的快照，并计算每个快照的操作点。
op=findop（mdl[01003005060]）；
查看第二次快照的工作点。
执行部分（2）
ans=scdpneumaticlin模型的工作点。（在时间t=10.7245时评估的时变组件）状态：------------x（1）scdpneumaticlin/气缸压力模型/dPc//dt 3.1205e+05（2）scdpneumaticlin/管道模型/dPp//dt 3.1251e 05输入：无----------
线性化模型
要对模型进行线性化，首先指定线性化输入和输出点。对于本例，从伺服阀开度对模型进行线性化x输出压力。
io（1）=linio(“scdpneumaticlin/x”1.“输入”); io（2）=linio(“scdpneumaticlin/气缸压力模型”1.“输出”);
将所有计算快照的模型线性化。系统是一组状态空间模型。
sys=线性化（mdl、op、io）；
要查看线性化的可变性，请绘制所得线性系统的频率响应。
博德（系统）
关闭模型。
bdclose（mdl）
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