调优目标
指定命令行调优的设计需求
调优目标库允许您以适合快速自动调优的形式捕获高级设计需求。TuningGoal
对象允许您指定设计目标,例如参考跟踪、超调、干扰抑制或开环稳定裕度。使用TuningGoal
对象作为的输入参数systune
将它们作为约束(硬目标)或目标(软目标)来执行。该软件调整控制系统的自由参数,以最好地满足您指定的目标。
类
时域需求
TuningGoal。StepTracking |
控制系统调优的阶跃响应要求 |
TuningGoal。StepRejection |
控制系统调优的阶跃干扰抑制要求 |
TuningGoal。瞬态 |
控制系统调优的瞬态匹配要求 |
TuningGoal。LQG |
控制系统整定的线性二次-高斯(LQG)目标 |
频域的需求
TuningGoal。获得 |
控制系统调优的增益约束 |
TuningGoal。方差 |
控制系统调优的噪声放大约束 |
TuningGoal。跟踪 |
控制系统调优的跟踪要求 |
TuningGoal。过度 |
控制系统调优的超调量约束 |
TuningGoal。拒绝 |
控制系统调优的抗干扰要求 |
TuningGoal。灵敏度 |
控制系统调优灵敏度要求 |
TuningGoal。WeightedGain |
控制系统调优的频率加权增益约束 |
TuningGoal。WeightedVariance |
Frequency-weighted H2控制系统调优的范数约束 |
环形状和稳定裕度
TuningGoal。MinLoopGain |
控制系统调优的最小环路增益约束 |
TuningGoal。MaxLoopGain |
控制系统调优的最大环路增益约束 |
TuningGoal。LoopShape |
控制系统调优的目标回路形状 |
TuningGoal。利润率 |
控制系统调优的稳定裕度要求 |
被动和扇区边界
TuningGoal。被动 |
控制系统调优的无源性约束 |
TuningGoal。ConicSector |
扇区绑定控制系统调优 |
TuningGoal。WeightedPassivity |
频率加权无源约束 |
系统动力学
TuningGoal。波兰人 |
控制系统动力学约束 |
TuningGoal。ControllerPoles |
控制系统调优的控制器动力学约束 |
主题
- 配置设计需求
此示例显示如何配置用于的设计需求的附加属性
systune
或looptune
。 - 时域规范
获得用于控制系统调优的可用时域需求的概述
systune
或looptune
。 - 频域规范
获得用于控制系统调优的可用频域需求的概述
systune
或looptune
。 - 环的形状和稳定裕度规格
指定目标环形状和稳定裕度的调整控制系统
systune
或looptune
。 - 控制系统优化中的稳定裕度
可视化和解释调谐系统中的增益和相位裕度。
- 系统动力学规格
约束调节控制系统的极点
systune
或looptune
。
MATLAB命令
你点击了一个对应于这个MATLAB命令的链接:
在MATLAB命令窗口中输入该命令来运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。万博1manbetx
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