主要内容

调整、分析和验证

在命令行上调整控制系统参数并分析结果

一旦您的模型设置为进行调整,则系统命令调整可调系数以满足您的设计要求。

功能

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系统 调整控制系统参数万博1manbetx使用单反调谐器界面
系统选项 设置systune选项
转移 使用指定I/O集的传递函数slLinearizer单反调谐器界面
getLoopTransfer 指定点处的开环传递函数,使用slLinearizer单反调谐器界面
获取灵敏度 灵敏度函数在指定点使用slLinearizer单反调谐器界面
GetCompensitivity 在指定点使用互补灵敏度函数slLinearizer单反调谐器界面
writeBlockValue 更新中的块值万博1manbetx模型
获取价值 获取中调谐变量的当前值单反调谐器界面
setTunedValue 在中设置调谐变量的当前值单反调谐器界面
可视目标 视图优化目标;根据调优目标验证设计
评估 评估调谐控制系统的调谐目标

话题

分析和验证

解释数值调整结果

调优的报告系统和控制系统调谐器可让您概括了解调整后的控制系统在多大程度上满足您的调整目标。

可视化调整目标

通过优化目标图,可以根据优化后的系统响应可视化设计需求,以查看在何处以及在多大程度上满足或违反了优化目标。

验证调谐控制系统

在调整控制系统时,通过使用调整后的参数检查系统响应来验证结果。

验证结果

此示例演示如何解释和验证来自的优化结果系统.

调整工作流

在命令行上调整控制系统

建立可调控制系统模型并指定调整目标后,使用系统调整系统的参数。

调谐多回路控制系统

使用系统.

使用并行计算工具箱软件加速调优

如果你有并行计算工具箱™ 安装软件后,可以加快固定结构控制系统的调整。

运动控制应用

手推车上倒立摆的控制

本例使用系统控制手推车上的倒立摆。

线性电动执行器的控制

使用单反调谐器系统在有饱和限制的线性电动执行器中调整电流和速度环。

使用SYSTUNE调整磁场定向控制器

在一次模拟中调整异步机的磁场定向控制器。

工业自动化应用

功率级电压的数字控制

调整带宽接近采样频率的高性能数字控制器。

柴油机的MIMO控制

使用系统设计并调试柴油机MIMO控制器。控制器在单个操作条件下进行离散时间调谐。

航空航天应用

直升机的多回路控制

使用单反调谐器系统调整旋翼机的多回路控制器。

客机固定结构自动驾驶仪

使用单反调谐器系统调整纵向自动驾驶仪的标准配置。

客机的容错控制

通过为电厂的多种运行模式调整控制器,实现对客机的可靠控制。