模型及实验参数

本例使用的模型已经包含了一个频率响应估计器块，该块被配置为收集用于离线估计的实验数据。打开模型。

mdl =“CollectFreqRespEstimDataEx.slx”;open_system (mdl)

该模型包含一个带有PI控制器的闭环配置的工厂。频率响应估计块接受控制信号作为输入u。它将控制信号加上一个扰动输入到植物输入。

频率响应估计块被配置为在sinestream模式下运行实验，在示例中使用相同的实验参数仿真过程中的在线频率响应估计。但是，在本例中估计模式参数设置为离线。在这种配置中，块注入指定的扰动信号并收集响应数据，但不执行估计。该块被配置为在频率上使用sinestream信号W = LOGSPACE（0,2,20）。

收集实验数据

模拟模型。块执行实验并收集响应数据。示波器显示应用的正弦信号和系统响应。

sim (mdl)

该模型被配置成在块输出端口来记录估计数据数据(见使用信号日志导出信号数据(万博1manbetxSimulink)获取有关数据记录的信息)。数据存储在MATLAB工作空间中万博1manbetxSimulink.SimulationData.Dataset对象logsout。因为数据是唯一被记录的端口，您可以在第一个条目中访问记录的数据吗logsout。的值该条目的字段是包含四个字段的结构。

logdata = logsout {1} . values

logdata =结构与字段：准备就绪：[1×1的时间序列]扰动：[1×1的时间序列] PlantInput：[1×1的时间序列] PlantOutput：[1×1时间序列]

的准备好了字段是一个timeseries，其中包含一个逻辑信号，指示哪个时间步长包含用于估计的数据。对于sinestream信号，该字段指示估计要放弃哪些扰动周期(稳定周期)。摄动包含应用于该植物的正弦扰动。的PlantInput和PlantOutputtimeseries包含块输入处的信号u和y,分别。

估计频率响应

如果在计算资源有限的已部署环境中收集此数据，则可以使用该数据离线执行频率响应估计frestimate命令。给frestimate的logdata结构和频率是一样的频率参数块中。frestimate流程logdata获取频率响应数据(的朋友)的模型，该模型包含这些频率下的估计响应。

sys_estim = frestimate (logdata w,“rad / s”）;大小（sys_estim）

具有1个输出，1个输入，20个频率点的FRD模型。

检查估计的频率响应。

图波德(sys_estim," b *’)