在线评估的工作流程万博1manbetx

以下步骤提供了在Simulink中建模的工厂的在线频率响应估计工作流程的一般概述。万博1manbetx

步骤1。将频率响应估计器纳入模型

下面的插图展示了合并频率响应估计量块进入闭环控制系统。在此配置中，您将在控制器和工厂之间插入块。

控制信号进入u港口频率响应估计量块。的U +ΔU.端口馈电进厂输入。在开始估计过程之前，块直接从u来U +ΔU.不加任何扰动。在这种状态下，block对系统行为没有影响。(你可以通过连接在开环配置中执行频率响应估计u到一个恒定的来源，使您的工厂驱动到所需的操作点进行估计。但是，使用闭环配置是一种很好的做法，特别是对于实时估计。在闭环配置中，控制器可以抑制注入的干扰并保持安全的植物操作。）

的启动/停止估计过程开始和结束时的信号控制（参见步骤2。配置启动/停止信号)。当装置在期望的运行点处于稳定状态时，开始实验。当启动/停止信号为正，块注入测试信号U +ΔU.并测量回应y。块计算估计的频率响应，并将其返回FRD.端口。

例如，看到仿真期间的在线频率响应估计。

步骤2。配置启动/停止信号

启动和停止频率响应估计实验，使用一个信号在启动/停止端口。当实验不运行时，块不会产生扰动信号。在这种状态下，block对植物行为没有影响。频率响应估计实验开始和结束时，块接收到上升或下降信号在启动/停止港口分别。在所示的系统中步骤1。将频率响应估计器纳入模型，交错的步骤信号启动并停止实验。您可以配置适合应用程序的任何其他逻辑，以控制实验的开始和停止时间。例如，您可以使用a信号编辑器块配置启动/停止信号，以在单个模拟运行中进行多个实验。

块中提供了推荐的实验长度实验长度块参数的一部分。通常，您配置开始/停止信号，使得上升和下降信号之间至少有很多时间。您还必须确保在实验停止之前的模拟不会停止。有关块如何确定推荐的实验长度的更多信息，请参阅频率响应估计量块引用页面。

步骤3。设置实验参数

频率响应估计实验在指定的频率注入正弦信号频率参数（或在w港口）频率响应估计块。用。指定扰动振幅振幅参数（或在amp.端口)。

该块可以单独（SINESTREAM模式）或同时（叠加模式）在每个频率处应用扰动。要指定要使用的模式，请设置实验模式参数。

您还可以指定参数，告诉块在应用扰动时让系统稳定多久，以及测量估计的响应需要多长时间。有关这两种信号类型及其相对优势的详细信息，请参见实验模式参数说明频率响应估计量块引用页面。

步骤4。运行模型并检查估计的频率响应

在配置了评估实验的所有参数之后，运行模型。根据块提供的推荐实验长度，允许模型运行足够长的时间来完成估计实验。如果您选择显示Bode Plot.，块生成凸型图，以在实验期间可视化估计的频率响应。

在实验期间，块更新估计的频率响应FRD.端口。此端口处的信号是向量，每个频率指定的一个值频率。你可以把这个信号写进MATLAB^®工作区使用A.到工作区块，或使用Simulink数万博1manbetx据日志记录将数据写入工作区作为一个万博1manbetxsimulink.simulationdata.dataset.对象。测井值表明，实验过程中频率响应具有收敛性。最有意义的值是实验停止时的值。因此，您可以丢弃除最后一个值以外的所有值。

对于配置为执行在线频率响应估计的模型的示例，请参阅仿真期间的在线频率响应估计。