在线频率响应估计基础
该频率响应估计块在万博1manbetx®控制设计™让您评估系统在工作时的频率响应。块执行一个实验内喷射信号到植物和措施电站输出。如果你有一个代码生成产品，如万博1manbetx仿真软件编码器™，您可以生成实现硬件上的估计算法代码。部署该算法的硬件，您可以实时测量物理设备的频率响应。
当您有一个物理设备和一个测试台或控制环境时，嵌入式频率响应估计是一个有用的选择。在这种情况下，可以部署频率响应估计阻止对您的硬件。你可以通过输入到块触发调整的过程，所以你可以调整你的控制器在任何时间。有关详细信息，请参阅部署频率响应估计算法实时使用。
如果你有在Simulink植物模型，你可以使用万博1manbetx频率响应估计块预览植物响应和调整实验设置，然后再进行实时估计。这样做有助于确保实时评估不会使系统超出理想的操作范围。有关详细信息，请参阅在线估计在Simulink中使用植物模型化万博1manbetx。还可以使用的块以获得不能在Simulink被线性化的植物的频率响应，以替代离线频率响应估计与万博1manbetx模型线性化电路或frestimate。
当不使用在线频率响应估计
您可以使用在线频率响应估计与任何稳定的SISO工厂。对于一个不稳定的工厂，在线估计工作在一个闭环配置，假设闭环是内部稳定的。当且仅当公称闭环特征方程的根全部位于开半平面时，闭环系统是内部稳定的。对于具有传递函数的植物G=ñG/dG和控制器C=ñC/dC，特征方程为:
dGdC+ñGñC= 0。
在实践中，这种情况意味着没有不稳定极点在G由零极点对消的被稳定GC。不要使用在线估计与不稳定的植物，不符合这一条件。
当有估计试验期间在工厂大扰动在线频率响应估计不能很好地工作。扰动扭曲到扰动信号的植物响应，产生了差的估计结果。
系统配置为在线频率响应估计
要使用网上的频率响应估计，配置和部署频率响应估计块。该模块通过向装置中注入测试信号和测量系统响应来进行估计实验。
下面的示意图说明了一个典型的配置来拟合频率响应估计进入一个闭环系统。
在这种配置中，块接收控制信号ü，增加了一个扰动Δü它，并注入该扰动直接信号进植物。然后，它可以测量植物响应ÿ并利用该结果计算估计的频率响应。
可替代地，可以配置所述块，使得输出为扰动Δü只有。然后，您可以自己将这个信号添加到工厂输入，如下面的示意图所示。
至于闭环构型的替代如上所示，可以使用块的开环植物，通常使用恒定的输入信号ü到工厂驱动到期望的操作点。它是使用闭环配置，特别是对于实时估计一个很好的做法。在闭环配置中，控制器对抑制注入的干扰，保持安全设备操作。
估计工作流程
在线频率响应估计的一般工作流程如下。
纳入频率响应估计上述块到系统中的配置中的一个。
配置控制估计实验何时开始和结束的开始/停止信号。你可以在任何时候使用这个信号来启动实验。
配置实验参数如在该估计响应和所注入的扰动的幅值的频率。
通过启动/停止信号开始实验，并允许它的估计过程足够长的时间运行，基于块推荐的实验长度。
停止实验，并检查所估计的频率响应。
有关执行每个步骤的详细信息，请参阅：
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