频率响应估计基础知识
频率响应描述了系统到正弦输入的稳态响应。万博1manbetx®Control Design™允许您估计模型的频率响应或执行物理植物的在线估计。结果是频率响应模型，存储为FRD.模型对象。频响模型的应用包括:
验证精确的线性化结果。频率响应估计使用不同的算法来计算线性模型近似并用作精确线性化的独立测试。
分析线性模型动力学或为被控对象设计一个用估计的频率响应表示的控制器。
使用系统识别工具箱™软件估算参数模型。
频率响应模型
考虑将频率ω的正弦输入应用于线性系统：
结果是输出，也是具有相同频率的正弦曲线，但具有不同的幅度和相位θ：
一个稳定系统的频率响应描述了幅值变化和相移作为频率的函数。如果y（S.） 和你（S.）是拉普拉斯变换y（T.） 和你（T.),分别G（S.)是:
在哪里
这FRD.从频率响应估计中获得的模型包含G（S.)以特定频率计算。虽然你的Simulink通常万博1manbetx是非线性的，但你通常在一个稳态工作点进行估计。如果应用的扰动很小，那么结果是FRD.模型是在那个标称工作点上线性化的响应的近似。
线下及线上评估
万博1manbetxSimulink控制设计让你：
估计Simulink中建模的系统的频率响应，而无需修改模型。万博1manbetx有时被称为这种方法离线频率响应估计。
在实时操作期间估计物理植物的频率响应。这种方法被称为在线频率响应估计。
下表总结了离线和在线估计之间的一些差异以及用于执行它们的工具。
| 目标 | 工具 | 更多信息 |
|---|---|---|
| 在不修改模型的情况下估计在Simulink中建模的系统的频率响应万博1manbetx | ||
| 部署频率响应估计算法，用于实体工厂的实时估计 | 频率响应估计堵塞 | 部署频率响应估计算法，用于实时使用 |
| 执行在Simulink中建模的工厂的在线估计，例如在部署之前验证估计参数万博1manbetx | 频率响应估计堵塞 | 在Simulink中使用的工厂在线估算万博1manbetx |
基本估计工作流程
对于离线估计，基本频率响应估计工作流包括以下步骤：
指定您想要评估的模型部分。为此，您可以配置线性化分析点，该分析点指定用于估计的输入和输出。
指定估计的操作点。通常，您在稳态操作点执行估计。您可以通过修剪模型来找到这样的操作点。
创建一个输入信号进行估计。软件将这个信号注入到你指定的输入端，并测量输出端的响应。
执行估计并检查结果。
举例说明这个工作流程，请参阅:
有关在线估算工作流程的信息，请参阅在线频率响应估计基础。
模型要求
您可以在稳定状态下估计稳定的Simulink模型中一个或多个块的频率响应。万博1manbetx
您的模型可以包含任何Simulink块，包括基于事件的万博1manbetx动态的块。基于事件的动态的块的示例包括状态流®图表和触发子系统。
在评估之前禁用以下类型的块:
模拟随机干扰（噪声）的块。有关使用噪音模拟系统的替代方法，请参阅使用信号处理工具箱估算频率响应模型。
生成干扰估计的时变输出的源块。看时变源块对频率响应估计的影响。
也可以看看
相关的话题
你也可以从以下列表中选择一个网站:
