数据预处理方法

在PID调谐器，您可以在使用工厂数据进行估算之前对其进行预处理。导入I/O数据后，在植物鉴别选项卡,使用进行预处理菜单选择预处理操作。

您可以根据应用程序的需要对数据执行任意数量的预处理操作。例如，您既可以过滤数据，也可以删除偏移量。

删除抵消

对于良好的结果来说，去除数据偏移是很重要的。在删除抵消选项卡，您可以一次从所有信号中删除偏移量，或使用消除信号偏移下拉列表中。属性指定要删除的值删除的偏移量下拉列表。这些选择包括：

当您更改偏移值时，修改后的数据将在图中预览显示。

做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

规模数据

在规模数据选项卡，您可以选择缩放所有信号或指定要缩放的信号。的缩放值规模使用下拉列表。选项包括：

当您更改缩放时，修改后的数据将在图中预览显示。

做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

提取数据

选择要在中使用的数据子集提取数据选项卡。您可以通过图形方式或指定开始时间和结束时间来提取数据。要以图形方式提取数据，请单击并拖动垂直条以选择要使用的数据区域。

过滤数据

您可以使用低通、高通或带通滤波器过滤数据。低通滤波器阻塞高频信号，高通滤波器阻塞低频信号，带通滤波器结合了低通滤波器和高通滤波器的特性。

在低通滤波器，高通滤波器,或带通滤波器选项卡，您可以选择过滤所有信号或指定一个特定的信号。对于低通和高通滤波，可以指定信号的归一化截止频率。的归一化频率1相当于一半的采样率。对于带通滤波器，可以指定归一化的开始和结束频率。通过在选项卡上的相关字段中输入值来指定频率。或者，通过拖动数据的频域图中的竖条，可以图形化地指定过滤器频率。

点击选项要指定滤波器的顺序，并选择零相移滤波器。

做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

重新取样数据

在重新取样数据标签，指定采样周期使用采样周期重新采样：字段。您可以使用以下插值方法中的一种重新采样数据:

缺省情况下，重采样方法为零阶保持. 您可以选择线性插值方法从重新取样使用下拉列表。

修改后的数据在图中预览显示。

做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

替代数据

在替代数据选项卡中，通过拖动图形中的区域来选择要替换的数据。选择数据后，选择如何使用替换所选数据下拉列表。您可以用以下选项之一替换您选择的数据:

替换后的预览数据会改变颜色，替换后的数据就会出现在绘图上。在更新之前的任何时候，单击清晰的预览清除你替换的数据，重新开始。

做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

替代数据例如，可以用于替换异常值。离群值可以定义为偏离平均值超过三个标准偏差的数据值。从包含异常值的数据估计参数时，结果可能不准确。因此，您可以选择在估计参数之前替换数据中的异常值。