writeSpeed

PID电机写入速度

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writeSpeed (pidObj、速度)

writeSpeed (pidObj，速度）在闭环控制中，驱动与PID电机对象对应的电机编号相连接的直流电机，同时以规定的速度接收编码器通道对应的PID编号的反馈。

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创建到Nano Motor Carrier的连接。

arduinoObj = arduino (“/ dev / ttyACM0”，“Nano33IoT”，“库”，“MotorCarrier”）;mcObj = motorCarrier (arduinoObj);

创建一个连接到PID电机速度控制模式。

pidObj = pidMotor (mcObj, 1);

通过编码器通道1的反馈，将直流电机M1的转速在闭环控制下设置为100rpm

writeSpeed (pidObj, 100);

连接到PID电机上的MKR电机载体或纳米电机载体中速度控制模式，指定为对象。

电机的转速，以每分钟转数(RPM)表示。

介绍了R2020a