主要内容

驾驶

创建连接到nvidia.驱动硬件

描述

例子

obj.=驱动器创建连接,obj.,来自Matlab®软件到NVIDIA®驱动硬件。使用此语法连接或重新连接到相同的硬件。您无需提供设备地址,用户名和密码。这驾驶对象从最近的最近成功连接到驱动器硬件重用这些设置。

例子

obj.=驱动器(DeviceAddress.用户名密码将设备地址,用户名和密码覆盖到上一个连接。使用此语法连接到其设置与上一个成功连接不同的硬件。驱动器硬件有两个默认用户名:'nvidia''ubuntu'。为了'nvidia',默认密码是'nvidia'。为了'ubuntu',默认密码是'ubuntu'。在第一次登录后创建强密码是一个很好的安全练习。更改硬件密码后,或从MATLAB软件连接到不同的驱动器硬件后,使用此语法。

连接到硬件后,可以使用obj.对象与驱动器硬件交互和连接的外围设备,如相机。关闭连接,使用清除去除obj.以及使用的任何其他连接obj.

例子

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此示例显示如何从MATLAB软件到NVIDIA驱动器硬件创建连接。驱动器硬件连接到与主计算机相同的TCP / IP网络。此示例使用从最近的成功连接到驱动器硬件的设备地址,用户名和密码设置。

创建连接,HWDrive,从MATLAB软件到NVIDIA驱动器硬件。

HWDrive =驱动器
检查目标上的CUDA可用性...检查目标系统路径中的“NVCC”...检查目标上的CUDN N库可用性...检查目标上的TensorR库可用性...检查先决条件库是完全的。收集硬件详细信息...检查目标上的第三方库可用性...收集硬件详细信息完成。董事会名称:NVIDIA Jetson TX2 CUDA版本:9.2 CUDNN版本:7.1 TENSORT版本:4.0 GStreamer版本:1.8.2 V4L2版本:1.10.0-1 SDL版本:1.2可用网络摄像头:Microsoftâ®LifecamCinema(TM)可用GPU:驱动器PX 2 Autochauffeur,NVIDIA TEGRA X2 HWDrive = Jetson带有物业:DeviceAddress:'GPucoder-DrivePX2-1A'端口:22 BoardName:'Nvidia Jetson TX2'Cudaversion:'9.2'Cudnversion:'7.1'张力:'4.0'SDLVersion:'4.0'SDLVersion:'4.0'SDLVersion:'4.0'SDLVersion:'4.0'SDLVersion:'4.0'SDLVersion:'4.0'SDLVersion:'4.0'SDLVersion:'4.0'SDLVersion:'4.0'SDLVersion:'4.0'SDLVersion:')1.2'v4l2version:'1.10.0-1'gstreamerversion:'1.8.2'gpuinfo:[1×2 struct] webcamlist:{'microsoftâ®lifecam cinema(tm)'}

支持包使万博1manbetx用存储在内存中的设置建立与驱动器硬件的SSH连接。它检查了CUDA®Toolkit,CUDNN和Tensorrt库上的目标硬件上,并在MATLAB命令窗口上显示此信息。要为编译器和库中的电路板设置环境变量,请参阅安装和设置NVIDIA板的先决条件

要在驱动板上获取PDK / SDK软件版本,请使用getpdkorsdkversion.方法的方法驾驶连接对象。

getpdkorsdkversion(HWDrive);
Drive SDK / PDK版本是:5.0.5.0-10129397

要在驱动板上启动Putty SSH终端会话,请使用OpenShell.方法的方法驾驶连接对象。

OpenShell(HWDrive);
使用用户名“Ubuntu”。欢迎来到Ubuntu 16.04 LTS(GNU / Linux 4.9.38-RT25-Tegra AARCH64)*文档:可以更新HTTPS://Help.ubuntu.com/ 594软件包。321更新是安全更新。Ubuntu @ gpucoder-drivepx2-1a:〜$ ls camvid.avi文件matlab图片segnetdemo视频桌面下载音乐公共模板ubuntu @ gpucoder-drivepx2-1a:〜$

登录Linux后®shell,执行shell命令,例如LS.如图所示。

关闭连接,使用清除去除HWDrive以及使用的任何其他连接HWDrive

清除HWDrive;

此示例显示如何从MATLAB软件到NVIDIA驱动器硬件从MATLAB软件创建连接,该硬件具有来自之前的成功连接的不同设备地址,用户名和密码设置。

创建连接,HWDrive,从MATLAB软件到NVIDIA驱动器硬件。

hwdrive = drive('192.168.1.16''nvidia''nvidia');
检查目标上的CUDA可用性...检查目标系统路径中的“NVCC”...检查目标上的CUDN N库可用性...检查目标上的TensorR库可用性...检查先决条件库是完全的。收集硬件详细信息...检查目标上的第三方库可用性...收集硬件详细信息完成。董事会名称:NVIDIA Jetson TX2 CUDA版本:9.2 CUDNN版本:7.1 TENSORT版本:4.0 GStreamer版本:1.8.2 V4L2版本:1.10.0-1 SDL版本:1.2可用网络摄像头:Microsoftâ®LifecamCinema(TM)可用GPU:驱动器PX 2 Autochauffeur,NVIDIA TEGRA X2 HWDrive = Jetson具有属性:DeviceAddress:'192.168.1.16'端口:22 BoardName:'Nvidia Jetson TX2'Cudaversion:'9.2'CudnVersion:'7.1'张力:'4.0'SDLVersion:'1.2'V4L2Version:'1.10.0-1'GSTREAMERVERSION:'1.8.2'GPUINFO:[1×2 STRACH] WebCamlist:{'Microsoftâ®IveCamCinema(TM)'}

输入参数

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硬件的IP地址或主机名,指定为字符向量或字符串。

要使用主机名,必须将以太网电缆连接到电路板的以太网端口。使用Linux命令配置硬件IP地址并将主机名与IP地址相关联。

例子:'169.254.0.2'

例子:'169.254.0.2'

例子:'gpucoder-drivepx2-1a'

Linux用户名,指定为字符向量或字符串。

例子:'ubuntu'

与Linux用户名关联的密码,指定为字符向量或字符串。

例子:'ubuntu'

输出参数

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从MATLAB软件到驱动器硬件的连接,返回AS驾驶目的。

在R2018B中介绍