主要内容

杰森

连接到nvidia杰森硬件

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描述

此对象表示来自MATLAB的连接®NVIDIA的软件®杰森®硬件。要创建此对象，请使用杰森功能。要与Jetson硬件进行交互，请使用此对象与列出的功能对象功能。

创建

句法

obj = jetson
obj = jetson（deviceaddress，用户名，密码）

描述

例子

OBJ=杰森创建一个连接，OBJ，从MATLAB软件到NVIDIA JETSON硬件。使用此语法连接或重新连接到同一硬件。您无需提供设备地址，用户名和密码。这杰森对象将这些设置从最近的成功连接到Jetson硬件。

例子

OBJ= jetson（Deviceaddress，，，，用户名，，，，密码）从上一个连接中覆盖设备地址，用户名和密码。使用此语法将其设置与以前的成功连接不同的硬件连接。Jetson硬件有两个默认用户名：'nvidia'和'ubuntu'。为了'nvidia'，默认密码是'nvidia'。为了'ubuntu'，默认密码是'ubuntu'。首次登录后创建强密码是一个很好的安全惯例。更改硬件密码后，或在将MATLAB软件连接到其他jetson硬件之后，请使用此语法。

连接到硬件后，您可以使用OBJ对象与Jetson硬件和附加外围设备（例如相机）进行交互。要关闭连接，请使用清除去除OBJ以及使用的任何其他连接OBJ。

输入参数

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硬件的IP地址或主机名，指定为字符向量或字符串。

要使用主机名，您必须将以太网电缆连接到板的以太网端口。使用Linux®命令配置硬件IP地址并将主机名与IP地址相关联。

例子：'169.254.0.2'

例子：'Jetson-Board-name'

Linux用户名，指定为字符向量或字符串。

例子：'ubuntu'

与Linux用户名相关联的密码，指定为字符向量或字符串。

例子：'ubuntu'

输出参数

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从MATLAB软件到Jetson硬件的连接，返回为杰森目的。

特性

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此属性仅阅读。

NVIDIA JETSON硬件上可用的GPIO引脚的数量，作为双打矢量返回。

例子：[7 11 12 13 15 16 18 19 21 23 24 29 31 32 33 35 36 37 38 40]

数据类型：大批

此属性仅阅读。

Target Jetson董事会的名称为角色向量。

例子：'NVIDIA JETSON TX2'

此属性仅阅读。

Jetson板上安装的CUDA工具包的版本号，作为角色向量返回。

例子：'9.0'

此属性仅阅读。

Jetson董事会上安装的CUDA深神经网络库（CUDNN）的版本编号返回为角色向量。

例子：'7.0'

此属性仅阅读。

Jetson董事会上以太网端口的IP地址或主机名称为角色向量。

例子：'169.254.0.2''Jetson-Board-name'

此属性仅阅读。

关于Jetson董事会GPU的其他信息，作为1 x-1结构返回。访问此结构使用objectName.gpuinfo。该结构包含以下字段：

姓名 描述

姓名

CUDA设备的名称。

指数

选定的GPU设备的索引。

计算能力

CUDA设备的计算能力。

cudadriververion

目前正在使用的板上的CUDA设备驱动程序版本。

CudatoolKitversion

板上CUDA工具包的版本。

MaxThreadSperBlock

在CUDA内核执万博1manbetx行过程中，每个块的最大支持数量的线程数。

MaxSharedMemperBlock

线程块在CUDA内核执行过程中可以使用的最大共享内存量。

MaxThreadBlocksize

螺纹块的每个维度的最大尺寸。

MaxGridSize

螺纹块的最大尺寸。

有效内存

可用于数据的总内存（以字节为单位）。

TotalConstmem

可用于数据的恒定内存总量（以字节为单位）。

多处理

设备上存在的矢量处理器数量。

总计

目标板上可用的CUDA核心总数。

MaxThreadSpersm

每个对称多处理器的最大线程数。

例如，Jetson TX2板具有以下值：

hwjetson.gpuinfo ans = struct和字段：姓名：'nvidia tegra x2'索引：0计算能力：6.2000 cudadriverversion：9 CudatoolKitversion：9 MaxThreadSperBlock：1024 MaxSharedMemperBlock：49152 MaxThreadBlocksize：[1024 1024 1024 1024 64 64 64] MAXGRIDSIZE：[2.1475E+09 65535 65535 65535]总计8.2.1475e+09 65535] 5]MaxThreadSpersM：2048

此属性仅阅读。

Jetson板上安装的GSTREAMER库的版本号，作为角色向量返回。

例子：'1.14.5'

此属性仅阅读。

Jetson板上安装的OPENCV库的版本号，作为字符向量返回。

例子：'4.1.1'

此属性仅阅读。

Jetson董事会上的SSH端口号，作为整数返回。

例子：22

此属性仅阅读。

SDL库的版本编号安装在Jetson板上，作为角色向量返回。

例子：'1.2'

此属性仅阅读。

NVIDIA TENSORRT库的版本编号安装在Jetson板上，作为角色向量返回。

例子：'3.0'

此属性仅阅读。

Jetson板上安装的V4L2库的版本号，作为角色向量返回。

例子：'1.14.2-1'

此属性仅阅读。

可用的USB Web摄像机列表，返回为单元的单元阵列。

例子：{'Microsoft（R）LifeCam Cinema（TM）'}

对象功能

configurepin 将GPIO PIN配置为数字输入或数字输出
删除文件 在目标硬件上删除文件
GetCameralist 在nvidia硬件
getDisplayenvironment 获取用于重定向目标的显示环境值
getfile 从nvidia托管计算机的硬件
getl4tversion 获取L4T版本的nvidia杰森硬件
getlinuxversion 获取有关Linux目标环境
getpdkorsdkversion 获取在此上安装DriveWorks SDK的版本号Nvidia Drive硬件
GetPilport 获取PIL执行使用的TCP/IP端口号
getPiltimeout 获取PIL用于读取数据的超时值
成像 创建一个成像用于显示图像的对象nvidia目标
Killapplication 杀死申请nvidia按名称目标
KillProcess 杀死一个过程nvidia目标是ID
ListAudiodevices 在该上获取可用音频设备的列表nvidia硬件
Openshell 主机上的开放终端使用Linux外壳打开nvidia硬件
Putfile 将文件从主机计算机传输到目标硬件
readdigitalpin 从GPIO输入引脚读取逻辑值
RunApplication 在nvidia按名称目标
Runexecutable 在nvidia按名称目标
setDisplayenvironment 设置用于重定向目标的显示环境值
setPilport 设置PIL执行使用的TCP/IP端口号
setPiltimeout 设置PIL用于读取数据的超时值
SetupCodeGencontext 选择目标硬件以从多个实时连接对象构建代码
展示 GPIO引脚的显示图
系统 在一个中运行命令Linux外壳nvidia硬件
UpdatePeripheralInfo 扫描并更新连接到目标硬件的外围设备列表
摄像头 创造摄像头目的是从附上的USB网络摄像头获取图像nvidia硬件
写作 将逻辑值写入GPIO输出PIN

例子

全部收缩

此示例向您展示了如何创建从MATLAB软件到NVIDIA JETSON硬件的连接。Jetson硬件连接到与主机计算机相同的TCP/IP网络。此示例使用了与Jetson硬件的最新连接中的设备地址，用户名和密码设置。

创建连接，hwjetson，从MATLAB软件到Nvidia Jetson硬件。

hwjetson = jetson
检查目标上是否有CUDA可用性...检查目标系统路径中的“ NVCC” ...检查目标上的Cudnn库可用性...检查目标上的tensorrt库可用性...检查先决条件的库是完全的。收集硬件详细信息...在目标上检查第三方库的可用性...收集硬件详细信息已完成。董事会名称：NVIDIA JETSON TX2 CUDA版本：10.0 Cudnn版本：7.6 Tensorrt版本：6.0 GSTREAMER版本：1.14.5 V4L2版本：1.14.2-1 SDL版本：1.2 OPENCV版本：1.2 OPENCV版本：4.1.1.1可用网络摄像头：Microsoft®LifeCamCinema（Microsoft-lifecam Cinema（TM）可用GPU：NVIDIA TEGRA X2可用数字别针：7 11 12 13 15 16 18 19 21 22 23 23 24 29 31 32 33 35 36 37 37 38 40 HWJETSON =杰森with properties: DeviceAddress: 'jetson-board-name' Port: 22 BoardName: 'NVIDIA Jetson TX2' CUDAVersion: '10.0' cuDNNVersion: '7.6' TensorRTVersion: '6.0' SDLVersion: '1.2' V4L2Version: '1.14.2-1'gstreamerversion：'1.14.5'openCvversion：'4.1.1'gpuinfo：[1×1 struct] webcamlist：{'Microsoft®LifeCamCinema（tm）'}24 29 31 32 33 35 36 37 38 40]

这NVIDIA JETSON和万博1manbetxNVIDIA DRIVE的MATLAB CODER™支持包®平台使用存储在内存中的设置建立与Jetson硬件的SSH连接。它检查了目标硬件上的CUDA工具包，Cudnn和Tensorrt库，并在MATLAB命令窗口上显示此信息。要在编译器和库的板上设置环境变量，请参见NVIDIA董事会的安装和设置先决条件。

要在Jetson板上获取L4T软件版本，请使用getl4tversion方法的方法杰森连接对象。

getl4tversion（hwjetson）;
Jetson L4T版本是：L4T R28.2.0。

要在Jetson董事会上启动Putty SSH终端会话，请使用Openshell方法的方法杰森连接对象。

Openshell（Hwjetson）;
使用用户名“ Ubuntu”。欢迎来到Ubuntu 16.04.5 LTS（GNU/Linux 4.4.38-tegra aarch64） *文档：https：//help.ubuntu.com *管理：https：//landscape.caronical.com *支持：万博1manbetx.com/Advantage 30软件包可以更新。0更新是安全更新。上次登录：星期六8月11日19:38:08 2018从169.20.200.242 ubuntu@tegra-ubuntu：〜$ ls桌面gpucodertx2音乐远程布尔德迪尔视频文档jetson_clocks.son_clocks.sh tegrastats tegrastats tegrastats weston.ini weston.ini下载matlab public template ubunpuntu@tegraumuun@tegrauntu@tegrauntu@tegrauntu@tegrauntu：tegraunutu@tegraubuntu：$

登录Linux shell后，您可以执行外壳命令，例如LS如图所示。

要关闭连接，请使用清除去除hwjetson以及使用的任何其他连接hwjetson。

清除hwjetson;

此示例向您展示了如何创建从MATLAB软件到NVIDIA JETSON硬件的连接，该硬件具有不同的设备地址，用户名和密码设置，从上一个成功的连接。

创建连接，hwjetson，从MATLAB软件到Nvidia Jetson硬件。例如，

hwjetson = jetson（'169.254.0.2'，，，，'nvidia'，，，，'nvidia'）；
检查目标上是否有CUDA可用性...检查目标系统路径中的“ NVCC” ...检查目标上的Cudnn库可用性...检查目标上的tensorrt库可用性...检查先决条件的库是完全的。收集硬件详细信息...在目标上检查第三方库的可用性...收集硬件详细信息已完成。董事会名称：NVIDIA JETSON TX2 CUDA版本：10.0 Cudnn版本：7.6 Tensorrt版本：6.0 GSTREAMER版本：1.14.5 V4L2版本：1.14.2-1 SDL版本：1.2 OPENCV版本：1.2 OPENCV版本：4.1.1.1可用网络摄像头：Microsoft®LifeCamCinema（Microsoft-lifecam Cinema（TM）可用GPU：NVIDIA TEGRA X2可用数字别针：7 11 12 13 15 16 18 19 21 22 23 23 24 29 31 32 33 35 36 37 37 38 40 HWJETSON =杰森与属性：deviceaddress：'169.254.0.2'端口：22 boardName：'nvidia jetson tx2'cudaversion：'10 .0'cudnnnnversion：'7.6'pensorrtversion：'6.0'sdlversion：'6.0'sdlversion：'1.2'v4l2version：'1.2'v4l2version：'1.14.2-14.2-1'gstreamersion'gstreamersion：'1.14.5'openCvversion：'4.1.1'gpuinfo：[1×1 struct] webcamlist：{{'Microsoft®LifecamCinema（tm）'}31 32 33 35 36 37 38 40]

版本历史记录

在R2018B中引入

也可以看看

对象

话题