getCameraList

获取可用摄像头的列表英伟达硬件

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语法

camlist = getCameraList(hwObj)

描述

camlist= getCameraList (hwObj）返回一个包含名称Linux的表^®设备号，以及NVIDIA上检测到的所有摄像头的可用分辨率万博尤文图斯^®目标硬件。的getCameraList函数列出了连接到目标板的USB和摄像机外围接口(CSI)的摄像机。

例子

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从车载摄像头捕获图像英伟达杰森平台

你可以用MATLAB连接^®软件连接到与NVIDIA平台连接的车载CSI摄像机，并从该摄像机捕获图像。

方法创建从MATLAB软件到NVIDIA硬件的活动硬件连接杰森函数。如果要创建活的硬件连接对象，需要提供目标板的主机名或IP地址、用户名和密码。例如,

Hwobj = jetson(“jetson-board-name”，ubuntu的，ubuntu的）;

要查找相机名称，请使用getCameraList函数。

camlist = getCameraList(hwobj)

camlist = 2×3表相机名视频设备可用的决议  _____________________________万博 尤文图斯_ _____________ ____________________________________ " vi-output ov5693 2 - 0036”“/ dev / video0”“720年[1280],[2592 - 1458],[2592 1944]微软LifeCam电影院(TM)”“/ dev / video1””(视图的决议万博 尤文图斯）"

如果该功能没有列出基于USB的摄像头，请尝试重新连接USB网络摄像头并运行updatePeripheralInfo函数。当有添加或删除时，此函数尝试扫描目标上可用的网络摄像头。

updatePeripheralInfo (hwobj);

创建一个相机对象，凸轮使用列表中的相机名称和支持的分辨率。万博1manbetx如果有多个具有相同名称的摄像机，请使用“VideoDevice”参数通过其Linux设备号来标识相机。的凸轮对象具有以下相机属性。

CAM = camera(hwobj，"vi-output, ov5693 2-0036"1944年[2592])

ImageSize: [2592 1944] VideoDevice: '/dev/video0'

要从该相机捕获一帧图像并在MATLAB中显示，请使用以下命令。

Img =快照(凸轮);图();显示亮度图像(img);drawnow;

若要更改图像捕获的分辨率，必须清除相机对象，使用清晰的函数，然后使用相机函数重新连接到相机。

清晰的凸轮；CAM = camera(hwobj，"vi-output, ov5693 2-0036"720年[1280]);

输入参数

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`hwObj`- - - - - -连接到特定的NVIDIA硬件板
杰森对象|驱动对象

连接到特定的NVIDIA硬件板，指定为杰森或开车对象。

输出参数

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`camlist`-可用摄像机列表
表格

包含软件在目标硬件上检测到的摄像机列表的表。该表包含所有相机的名称、Linux设备号和可用的分辨率。万博尤文图斯如果相机支持的分辨率大于3，则显示链接万博尤文图斯而不是实际值。万博1manbetx例如,

camlist = 2×3表相机名视频设备可用的决议  _____________________________万博 尤文图斯_ _____________ ____________________________________ " vi-output ov5693 2 - 0036”“/ dev / video0”“720年[1280],[2592 - 1458],[2592 1944]微软LifeCam电影院(TM)”“/ dev / video1””(视图的决议万博 尤文图斯）"

当你点击视图的决议万博尤文图斯，可查看支持的分辨率。万博尤文图斯万博1manbetx

分辨万博 尤文图斯率:[1280 720]，[1280 800]，[160 120]，[176 144]，…288年[320 - 240],[352],[416 - 240],[424 - 240],[640 - 360],……[640 480]、[800 448]、[800 600]、[960 544]

有关访问表中的数据的信息，请参见访问表中的数据．