主要内容

建模

为硬件连接准备模型,添加块以支持硬件协议万博1manbetx

阻碍

全部展开

V4L2视频捕获 使用V4L2从USB摄像头捕获视频
视频显示器 使用SDL显示视频
eSpeak文本到语音 将文本转换为语音以在默认音频设备上输出
音频捕获 使用ALSA从声卡捕获音频
音频文件读取 从音频文件中读取音频帧
音频播放 使用ALSA将音频发送到声卡进行播放
GPIO读取 读取配置为输入的GPIO引脚的逻辑值
GPIO写入 写入配置为输出的GPIO引脚的逻辑值
标准伺服写入 驱动伺服电机至规定角度
发光二极管 点亮内置LED
脉宽调制 数字输出管脚的脉宽调制
外部中断 从中断服务程序触发下游功能调用子系统
编码器 测量旋转电机的增量位置和方向
能收到 从CAN网络接收消息
能传播 将信息传输到CAN网络
SPI主传输 向SPI从设备写入数据和从SPI从设备读取数据
SPI寄存器写入 将数据写入SPI从设备的寄存器
SPI寄存器读取 从SPI从设备寄存器读取数据
I2C主读 从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据
I2C主写 将数据写入I2C从设备或I2C从设备寄存器
串行写入 将数据写入串行设备
串行读取 从串行设备读取数据
说话读东西 读取存储在ThingSpeak频道中的数据
说话写东西 使用ThingSpeak将数据发布到物联网
MQTT订阅 从MQTT代理接收指定主题的消息
MQTT发布 将消息发布到指定主题上的MQTT代理
UDP接收 通过IP网络接收UDP数据包
UDP发送 通过IP网络发送UDP数据包
TCP/IP接收 通过TCP/IP网络从远程主机接收数据
TCP/IP发送 通过TCP/IP网络将数据发送到另一个远程主机
Websocket发布 以JSON格式将数据发布到WebSocket服务器
Websocket订阅 订阅WebSocket服务器接收的JSON数据
Modbus TCP/IP主读 主设备通过TCP/IP网络从从设备寄存器读取数据
Modbus TCP/IP主写入 主设备通过TCP/IP网络将数据写入从设备寄存器
Modbus TCP/IP从读 从设备通过TCP/IP网络从从设备寄存器读取数据
Modbus TCP/IP从写入 从设备通过TCP/IP网络将数据写入从设备寄存器
HTS221湿度传感器 从湿度传感器测量相对湿度和环境温度
LPS25h压力传感器 测量大气压力和环境温度
LSM9DS1 IMU传感器 沿X、Y和Z轴测量线加速度、角速度和磁场
操纵杆 读取五位操纵手柄的状态
8x8 RGB LED矩阵 8x8 RGB LED矩阵的控制像素颜色

话题

Raspberry Pi硬件的模型配置S万博1manbet万博1manbetxximulink支持包

本节介绍有关模型配置参数的信息。

Raspberry Pi硬件的开放块库

定位Simul万博1manbetxink®树莓皮块库™ 硬件

将摄像头板与V4L2视频捕获块一起使用

添加对R万博1manbetxaspberry Pi摄像头板的支持

在SD卡上记录信号

在安装在目标硬件上的SD卡上记录来万博1manbetx自Simulink模型的信号

教程