主要内容

能界面

在树莓派硬件上读写CAN消息到CAN屏蔽

通过CAN通道读写CAN消息。创建一个raspi对象,然后再使用CAN屏蔽函数。

对象

canChannel 连接到连接到指定设备的CAN通道

功能

从CAN通道读取消息
将消息写入CAN通道
enableCAN 使能接口
disableCAN 禁用可以接口