主要内容

传感器

从传感器读取数据

连接传感器读取实时数据。

功能

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lsm9ds1 连接到LSM9DS1传感器on覆盆子π硬件I2C总线
readAcceleration 从LSM9DS1传感器读取一个加速度数据样本
readAngularVelocity 从LSM9DS1传感器读取一个角速度数据样本
readMagneticField 从LSM9DS1传感器读取一个磁场数据样本
lsm6dsl 连接到LSM6DSL传感器on覆盆子π硬件I2C总线
readAcceleration 从LSM6DSL传感器读取一个加速度数据样本
readAngularVelocity 从LSM6DSL传感器读取一个角速度数据样本
readTemperature 从LSM6DSL传感器读取一个环境温度数据样本
lsm303c 连接到LSM303C传感器on覆盆子π硬件I2C总线
readAcceleration 从LSM303C传感器读取一个加速度数据样本
readMagneticField 从LSM303C传感器读取一个磁场数据样本
readTemperature 从LSM303C传感器读取一个环境温度数据样本
mpu6050 连接到MPU-6050传感器on覆盆子π硬件I2C总线
readAcceleration 从MPU-6050传感器读取一个加速度数据样本
readAngularVelocity 从MPU-6050传感器读取一个角速度数据样本
mpu9250 连接到MPU-9250传感器on覆盆子π硬件I2C总线
readAcceleration 从MPU-9250传感器读取一个加速度数据样本
readAngularVelocity 从MPU-9250传感器读取一个角速度数据样本
readMagneticField 从MPU-9250传感器读取一个磁场数据样本
hts221 连接HTS221传感器on覆盆子π硬件I2C总线
readTemperature 从HTS221传感器读取一个环境温度数据样本
readHumidity 从HTS221传感器读取一个相对湿度数据样本
lps22hb 连接到LPS22HB传感器上覆盆子π硬件I2C总线
readTemperature 从LPS22HB传感器读取一个环境温度数据样本
readPressure 从LPS22HB传感器读取一个绝对压力数据样本