readMagneticField
从LSM9DS1传感器读取一个磁场数据样本
描述
[
返回一个来自LSM9DS1 IMU传感器的磁场数据样本。磁场样本沿X、Y、Z轴以μT(微特斯拉)为单位的3 × 1矢量返回。函数还返回magReadings
,时间戳
= readMagneticField(传感器
)时间戳
在MATLAB中®接收来自LSM9DS1传感器的磁场数据。的时间戳
输出是可选的。
例子
输入参数
输出参数
扩展功能
版本历史
R2021a中引入