主要内容

开始使用烦恼V5距离传感器

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这个例子展示了如何使用仿真软件®编码器™支持包烦恼®V5机器人大脑运万博1manbetx行仿真软件模型万博1manbetx和距离传感器块烦恼V5机器人的大脑。这个例子可以帮助您确定距离,速度,和相对大小的对象使用距离传感器。

先决条件

所需的硬件

要运行这个示例,您需要这些硬件:

  • 烦恼EDR版本5的机器人的大脑

  • V5距离传感器

  • V5机器人电池

  • 智能电缆和USB微电缆

连接硬件

1。V5机器人电池连接到烦恼EDR版本5的机器人的大脑。

2。V5距离传感器连接到端口1使用智能电缆。

模型

打开预配置模型包含距离传感器的模型,在MATLAB®万博1manbetx命令提示符运行以下命令:

open_system (“vexv5_distanceSensor”)

该模型说明了以下:

  • 检测范围使用的障碍是阅读的信心。

  • 如果一个障碍在范围、分类对象基于规模小或大读数。

  • 烦恼V5触摸屏幕上显示结果。

距离传感器的输出可以在范围块(调整和监控模型运行在烦恼EDR版本5的机器人的大脑在烦恼V5触摸屏)或(为烦恼V5创造触摸屏控制和显示机器人的大脑)。

对象检测和大小分类逻辑建模打印状态大脑V5>Stateflow图表。

建立和下载仿真软件模型万博1manbetx

打开或创建预配置模型仿真软件模型,构建模型,并下载它的烦恼EDR版本5的机器人的大万博1manbetx脑。

1。V5机器人大脑连接到你的电脑使用USB电缆。

2。打开仿真软件模型。万博1manbetx如果您正在使用预配置模型,转到步骤5。

3所示。打开建模选项卡和新闻CTRL + E打开配置参数对话框。

4所示。在配置参数对话框中,导航到硬件实现窗格。

  • 设置硬件板烦恼V5机器人大脑。

  • 在目标硬件资源部分,设置构建选项构建、加载并运行自动下载二进制文件在连接V5机器人的大脑。

打开硬件选项卡并单击构建、部署和启动。模型部署到V5机器人的大脑。这一行动构建,下载和模型作为一个独立的应用程序运行在烦恼V5机器人大脑装置。一个示例屏幕如下所示。

另请参阅

距离传感器