标题使用烦恼V5惯性传感器控制

开放的例子

这个例子展示了如何使用烦恼®V5惯性传感器块烦恼V5的航向控制机器人。

要运行这个示例,您需要这些硬件:

这张图片显示了一个简单的两轮机器人平台有两个V5智能汽车连接到它的两个轮子。两个汽车由烦恼EDR版本5的机器人控制大脑。

1。V5机器人电池连接到烦恼EDR版本5的机器人的大脑。

2。连接左智能汽车港3和对智能汽车使用智能电缆端口4。

3所示。V5惯性传感器连接到端口1使用智能电缆。

万博1manbetx机器人仿真软万博1manbetx件编码器™支持包烦恼EDR版本5的大脑提供了一个预配置模型,您可以使用标题使用烦恼V5惯性传感器控制。

打开模型,在MATLAB®命令提示符运行以下命令:

open_system (“vexv5_InertialSensor”)

在这个模型中,里面的逻辑建模vexv5_InertialSensor>Stateflow图表。

的Stateflow®图等待用户按下开始按钮。

机器人仍然处于闲置状态,直到你校准并按下开始按钮。然后机器人转动90度,停止。

打开或创建预配置模型仿真软件模型,构建模型,并下载它的烦恼EDR版本5的机器人的大万博1manbetx脑。

1。V5机器人大脑连接到你的电脑使用USB电缆。

2。开关在V5机器人的大脑。

3所示。打开仿真软件模型。万博1manbetx如果您正在使用预配置模型,步骤6。

4所示。打开建模选项卡和新闻CTRL + E打开配置参数对话框。

5。在配置参数对话框中,导航到硬件实现面板:

6。打开硬件选项卡并单击构建、部署和启动。模型部署到V5机器人的大脑。这一行动构建,下载和模型作为一个独立的应用程序运行在烦恼V5机器人大脑装置。

7所示。一旦部署,保持机器人稳定水平地面上2秒V5惯性传感器校准。

8。断开USB电缆。

9。一旦部署,应用程序的用户界面包含了开始按钮。保持模型稳定,按下开始按钮。机器人转动90度,停止。再次按下按钮将机器人由另一个90度和停止。

注意:如果机器人错了方向(逆时针方向),方向增益值更改为1。