主要内容

准备定制的无人机车辆网格虚幻编辑

此示例向您展示了如何创建与项目兼容的车辆网格虚幻引擎的无人机工具箱接口®项目万博1manbetx支持包。您可以在仿真3D无人机车辆在虚幻中可视化车辆的障碍物®编辑器运行模拟时。

在开始之前，安装虚幻引擎项目的无人机工具箱接口万博1manbetx支持包。看Install Support Package for Customizing Scenes。

要创建兼容的自定义车辆网格，请按照以下工作流程步骤。

步

描述

建立骨等级

在3D创建环境中，设置车辆网状骨层次结构并指定零件名称。
分配材料

可选地，将材料分配给车辆零件。
出口网格和电枢

导出车辆网格和电枢。FBX文件格式。
导入网格到虚幻编辑器

将车辆网眼导入虚幻编辑器。
设置块参数

设置仿真3D无人机车辆块参数。

笔记

要创建网格，此示例使用3D Creation软件搅拌机®版本2.80。

建立骨等级

  1. 将车辆网格导入3D建模工具，例如搅拌机。

  2. 确保此网格与动画组件兼容虚幻引擎项目的无人机工具箱接口万博1manbetx支持包，请使用此命名约定的网格中的车辆零件。

    Vehicle Part 姓名

    无人机的身体

    uav_body

    无人机电机

    UAV_Motorn

    UAV rotor blade

    uav_rotorn

    相机枢轴点

    UAV_CameraPivot

    相机手臂

    无用的cameraarm

  3. 设置无人机身体对象，uav_body，作为其他无人机对象的父。

  4. 设置每个UAV_Motorn对象作为对应的父uav_rotorn目的。

  5. 设置无用的cameraarm对象作为父母UAV_CameraPivot目的。

分配材料

您可以选择为车辆零件分配材料插槽。在此示例中，网格使用一种材料作为身体，一种用于六个电动机，另一种用于六个转子。

  1. 在车辆机箱中创建并分配材料插槽。确认第一个车插槽对应于uav_body目的。

  2. 创建和分配材料槽电机。

  3. 创建并为转子分配材料插槽。

出口网格和电枢

导出网格和电枢。FBX文件格式。例如，在搅拌机中：

  1. 在对象类型窗格，选择衔铁和网。

  2. 在转换窗格，设置：

    • Scale至1.00

    • 应用秤至全部

    • 向前至x向前

    • 向上至z向上

    选择申请单位。

  3. 在几何学窗格：

    • 放平滑至脸

    • 选择应用修饰符

  4. 在衔铁窗格，设置：

    • 原发骨轴至x轴

    • 次级骨轴至Z轴

    选择Export FBX。

导入网格到虚幻编辑器

  1. 打开虚幻引擎autovrtlenv.uproject在虚幻编辑中项目。

  2. 在编辑中，导入FBX®将作为骨骼网格归档。分配uav_skeleton资产到骨骼范围。

    从搅拌机中导入的虚幻FBX

设置块参数

在您的模拟中万博1manbetx®模型，设置这些仿真3D无人机车辆块参数：

  • 类型至风俗。

  • 小路到包含导入网格的虚幻引擎项目中的路径。

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