连接景观

返回连接的视图

在页面上崩溃

句法

ViewTable = ConnecticalViews（Vset，ViewID）

ViewTable = ConnectedViews（Vset，ViewID，Minnummatches）

描述

例子

viewtable.= ConnectedViews（vset.那viewid.的）返回一张视图表vset.连接到指定的视图viewid.。

viewtable.= ConnectedViews（vset.那viewid.那minnummatches.的）还指定连接中的连接中的最小匹配特征点数，以便将视图视为已连接视图。

例子

全部收缩

在视图集中获取已连接的视图

打开直播脚本

创建一个空的imageviewset.目的。

vset = imageviewset;

向图像视图集添加视图。

vset = addview（vset，1）;vset = addview（vset，2）;vset = addview（vset，3）;vset = addview（vset，4）;

在图像视图集中连接视图。

vset = addConnection（vset，1,2）;vset = addConnection（vset，2,3）;vset = addConnection（vset，2,4）;

获取具有ID视图的连接视图2。

ViewTable = ConnectedViews（vset，2）

Viewtable =.3×4表viewid absolutepose特征点______ _____________________________________1x1 rigid3d {0x0 double} {0x0 double} 4 1x1 rigid3d {0x0 double} {0x0 double} {0x0 double} {0x0 double} {0x0 double} {0x0 double}

输入参数

全部收缩

`vset.`-图像查看集合
`imageviewset.`目的

图像视图集，指定为一个imageviewset.目的。

`viewid.`-查看标识符
正整数

查看标识符，指定为整数。查看标识符是特定视图的唯一。

`minnummatches.`-最小匹配功能点数
正整数

连接的最小匹配特征点数为要将视图视为已连接视图的视图，指定为正整数。

输出参数

全部收缩

`viewtable.`- 一个或多个观点
双列表|三列表

一个或多个视图，作为三列表返回。表必须包含如此表格中所述的列。

柱子	描述
`viewid.`	查看标识符，指定为整数。查看标识符是特定视图的唯一。
`absolutepose.`	视野的绝对姿势，指定为a`rigid3d.`目的。
`点`	点云为视图，指定为a`pointcloud.`目的。