姿势

与视图集中的视图相关联的绝对姿势

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句法

sensorposes = poses（vset）

描述

例子

感觉= poses（vset）返回与视图集中包含的视图相关的绝对姿势表，vset。

例子

全部收缩

从图像视图集检索绝对姿势

打开实时脚本

将图像加载到工作区中。

ImageDir = fullfile（toolboxDir（toolboxDir）（'想象'），'VisionData'，，，，“结构交易”）；图像= imagedatastore（ImageDir）;

计算第一个图像的功能。

i = im2gray（读取（图像，1））;pointprev =检测表fe虫（i）;[featuresPrev，pointsprev] = rextractfeatures（i，pointsprev）;

创建图像视图集，然后将提取的特征点添加到图像视图集。

vset = imageViewSet;vset = addView（vset，1，“点”，PointPrev）;

计算其余图像的功能和匹配。

为了i = 2：numel（images.files）i = im2gray（readImage（images，i））;点=检测表（i）;[功能，点] =提取器（i，点）;vset = addView（vset，i，'特征'，特征，“点”，点）;PairsIdx = MatchFeatures（featuresPrev，features）;vset = addConnection（vset，i-1，i，'火柴'，PairsIdx）;功能prev =功能;结尾

获得绝对的姿势。

sensorposes = poses（vset）

sensorposes =5×2桌查看ID绝对培训______ _____________ 1 1x1 rigid3d 2 1x1 rigid3d 3 1x1 rigid3d 4 1x1 rigid3d 5 1x1 rigid3d

输入参数

全部收缩

`vset`-图像视图集
`ImageViewSet`目的

图像视图集，指定为ImageViewSet目的。

输出参数

全部收缩

`感觉`- 绝对姿势
两列桌子

绝对姿势，作为两列桌子返回。该表包含该表中所述的列。

柱子	描述
`ViewID`	查看标识符，返回为正整数。查看标识符是特定视图所独有的。
`绝对培训`	视图的绝对姿势，指定为`刚性3D`目的。