主要内容

findViewsOfWorldPoint

发现观点观察世界

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语法

viewIds = findViewsOfWorldPoint (wpSet pointIndex)
[viewIds, featureIndices] = findViewsOfWorldPoint (wpSet pointIndex)

描述

例子

viewIds= findViewsOfWorldPoint (wpSet,pointIndex)找到了标识符的观点viewIds点观察指定的3 d世界pointIndex在一个点集世界wpSet。

(viewIds,featureIndices)= findViewsOfWorldPoint (wpSet,pointIndex)此外回报指数的二维特征点对应于每一个3 d世界为每一个相关的观点。

例子

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打开生活的脚本

点生成3 d世界。

worldPoints =兰德(100 3);

创建一个worldpointset对象。

wpSet = worldpointset;

添加世界点。

wpSet = addWorldPoints (wpSet worldPoints);

为视图添加三维到二维通讯1。

viewId1 = 1;pointIndices1 = 1:10;featureIndices1 = 1:10;wpSet = addCorrespondences (wpSet viewId1、pointIndices1 featureIndices1);

为视图添加三维到二维通讯2。

viewId2 = 2;pointIndices2 = 6:10;featureIndices2 = 1:5;wpSet = addCorrespondences (wpSet viewId2、pointIndices2 featureIndices2);

发现世界的看法观点。

pointIndex = 6:10;viewIds = findViewsOfWorldPoint (wpSet pointIndex);

输入参数

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世界点集,指定为一个worldpointset对象。

世界点指标,指定为一个标量或N元向量的整数。

输出参数

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视图标识符,作为一个返回米元列向量或N元胞数组中。这个函数返回一个米元向量列,米的观点观察世界,什么时候pointIndex是一个标量。这个函数返回一个N元胞数组时pointIndex是一个N元向量的整数。每个单元格都包含一个列向量的标识符相关的世界观。

二维特征点指标,作为一个返回米元列向量或N元胞数组中。这个函数返回一个米元向量列,米的观点观察世界,什么时候pointIndex是一个标量。这个函数返回一个N元胞数组时pointIndex是一个N元向量的整数。每个单元格都包含一个列向量对应的特征指数的相关点。

另请参阅

功能

对象

介绍了R2020b

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