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ADAS的实时原型设计和测试:车道保持和跟踪辅助系统
车道保持辅助(LKA)和车道跟随辅助(LFA)系统是高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)的重要特征。它们会自动采取行动,让车辆保持在自己的车道上,并与车辆保持安全距离。在设计可靠可靠的LKA和LFA系统时,必须考虑道路和驾驶条件的变化。
实时仿真和测试可以通过模拟驾驶来验证这些系统。我们将讨论如何模拟道路和其他条件使用一个逼真的模拟环境利用虚幻引擎®在Simulink中万博1manbetx®.使用多核Speedgoat系统,我们模拟车辆动力学和动力系统,以及车道保持和跟随模型预测控制。基于视觉的车道检测算法是在来自Speedgoat的Simulink可编程FPGA I/O模块上实现的,使其能够处理来自虚幻引万博1manbetx擎的视频数据。
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