ROS工具箱

ROS工具箱提供了一个接口连接MATLAB^®和仿真软万博1manbetx件^®机器人操作系统(ROS和ROS 2)。工具箱,您可以设计一个ROS节点和网络结合MATLAB或仿真软件与您现有的活性氧ROS生成节点网络。万博1manbetx

工具箱包括可视化和分析MATLAB函数和Simulink块ROS通过记录数据,导入,万博1manbetx播放rosbag文件。你也可以连接到一个住ROS网络访问ROS的消息。

工具箱可以通过桌面仿真以验证ROS节点连接到外部机器人仿真器如露台或硬件。ROS工具箱万博1manbetx支持c++和CUDA^®代码生成(MATLAB编码器™,万博1manbetx仿真软件编码器,GPU编码器™),使您能够从一个MATLAB脚本自动生成活性氧节点模型和部署模型模拟或物理硬件。万博1manbetx万博1manbetx支持仿真软件外部模式允许万博1manbetx您查看消息模型和参数变化而在硬件上运行。