模型预测控制工具箱™offre funzioni,联合国'app blocchi仿真软件万博1manbetx®ed esempi di riferimento每sviluppare il controllo predittivo basato苏modelli (MPC)。每我problemi lineari,工具箱supporta la p万博1manbetxrogettazione di控制器MPC impliciti espliciti adattivi e gain-scheduled。每我problemi非lineari e相信implementare控制器MPC非lineari球场singolo o multiplo。让Il工具箱" risolutori di ottimizzazione distribuibili e能传递di usare联合国risolutore personalizzato。
E相信valutare le prestazioni del控制器在MATLAB®e模万博1manbetx型eseguendo simulazioni一circuito chiuso。每拉guida自治,e传递我相信utilizzare blocchi forniti,格瓦拉园子conformi MISRA - C®ISO 26262 e, e gli esempi格瓦拉aiutano一iniziare usare rapidamente le applicazioni di assistenza al德拉mantenimento corsia di路径跟踪e di adattivo巡航控制。
Il工具箱suppor万博1manbetxta Il C e CUDA自由配置®,oltre真主安拉generazione di服务strutturato第二声部lo标准IEC 61131 - 3。
Progettazione di MPC线性
货币政策委员会Progetta控制器impliciti,gain-scheduledeadattivi每la risoluzione di问题的di programmazione quadratica (QP)。属联合国控制器MPC esplicito联合国partire da progetto implicito。美国的联合国MPC impostato / il controllo discreto每我problemi di QP mista intera。
应用MPC设计师
美国l 'app MPC设计师每progettare modo interattivo控制器MPC impliciti linearizza il陀modello仿真软件高手万博1manbetx万博1manbetx仿真软件控制设计™,convalida prestazioni del控制器servendoti scenari di simulazione e di confronta le risposte con稍progettazioni。
Progettazione di MPC非线性
Progetta控制器MPC economici e非lineari格瓦拉si servono di优化工具箱™每risolvere问题的di programmazione非线性(NLP)。美国una formulazione奥林匹克singolo o multiplo per una pianificazione ottimale e il controllo del反馈。
Solutori di ottimizzazione MPC
Scegli交易我solutori integrati / la QP mista intera,迪蒂波”激活集“e punti interni, oppure utilizza我solutori NLP迪优化工具箱。我在美国alternativa solutoriFORCESPRO(diEmbotech)联合国阿陀solutore personalizzato。
Specifiche del modello di previsione
籼稻le specifiche一些modelli di previsione modo analitico反对控制系统工具箱™o符号数学工具箱™,linearizzando联合国modello模万博1manbetx型缺点万博1manbetx仿真软件控制设计oppure tramite我misurati达蒂反对系统辨识工具箱™e深度学习工具箱™。
Stima dello stato e verifica del progetto
Stima gli stati del控制器partire da输出misurati usando lo stimatore di档案馆contenuto nel工具箱oppureuno stimatore di stato personalizzato。Rileva我possibili problemi di stabilita e robustezza del陀progetto MPC线性usando洛杉矶funzione di diagnosticaintegrata。
Simulazione一circuito chiuso
币值le prestazioni del控制器tramite simulazioni一circuito chiuso eseguite在仿真软件servendoti一些blo万博1manbetxcchi仿真软件conformi ISO 26262 e MISRA C e MATLAB勒德拉funzioni里加di第一监狱。scenari反对苏稍Automatizza le attivita di测试万博1manbetx仿真软件测试™。
Generazione di自由配置
属在automatico配置CUDA e C / c++ di produzione o服务strutturato各单体IEC 61131 - 3戴partire控制器MPC progettati在MATLAB仿真软件。万博1manbetx苏Distribuisci il配置多样化tipologie di目标,定性ECU, GPU e PLC。
Risorse隋装饰:
“Con la progettazione基于模型,我nostri ingegneri idraulici园子在级di completare le fasi di progettazione e implementazione del控制器无多佛coinvolgere联合国ingegnere嵌入式软件。E联合国grande vantaggio鲈鱼consente di risparmiare节奏E di realizzare控制器di qualita稍阿尔塔。”
Eisuke松崎住友重工业
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