ROS工具箱是什么?
ROS工具箱允许您连接MATLAB®和仿真软万博1manbetx件®机器人操作系统——ROS和ROS 2 -机器人和自治系统的设计和开发。您可以连接到一个现有的ROS网络探索主题,服务,和行动。这允许您发送命令,并接收数据,任何硬件或软件仿真器、ROS网络节点。工具箱还包括MATLAB函数和Simulink块导入、分析和回放ROS数据记录在rosbag文万博1manbetx件。
ROS工具箱万博1manbetx支持c++代码生成(仿真软件编码器™),使您能够从您的设计和部署自动生万博1manbetx成活性氧节点模拟或物理硬件。万博1manbetx仿真软件允许您查看信息和更改参数,同时你的模型在硬件上运行。
更多的信息ROS工具箱可以帮助你将MATLAB和Simulink集成到开发流程中使用ROS万博1manbetx,请访问吗ROS工具箱在mathworks.com上产品页面。
ROS工具箱允许您将MATLAB和Simulink连接到机器人操作系统(ROS和ROS2—万博1manbetx—机器人和自治系统的设计和开发。
您可以连接到一个现有的ROS网络探索主题,服务,和行动。
这允许您发送命令,并接收数据,任何硬件或软件仿真器、ROS网络节点。
ROS工具箱提供了实用程序使用通用传感器数据类型,如激光扫描,图像和三维点云。
如果您使用记录数据从ROS包文件,ROS工具箱可以读取这些文件后处理或回放数据作为模拟输入。
MATLAB仿真万博1manbetx软件,各种附加产品提供的工具设计和实现算法组件控制、感知、s manbetx 845逻辑、和决策,和许多其他应用程序。
然后,ROS工具箱允许您连接到ROS-enabled模拟器和硬件测试这些组件桌面原型。
初始测试之后,您可以自动生成基于c++执行ROS节点从你的设计。这些生成的节点与ROS和ROS2构建集成系统可以运行在目标系统不依赖于MATLAB仿真软件。万博1manbetx
在部署算法组件作为整个分布式系统的一部分,MATLAB和Simulink可以保持连接到ROS网络互动设计等任务数据可视化和参数调优。万博1manbetx
ROS,您可以重用软件在不同的仿真和硬件环境。这样,一旦你测试算法在模拟,相同的MATLAB代码和仿真软件模型可以用较小的调整你的硬件上运行。万博1manbetx
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