グラウンドトゥルグラウンドトゥルスラベラアプリを使用して，同じシンを表す複数の信号にラベルを付けることができます。ビデオ、イメージ シーケンス、および LiDAR 信号 (点群シーケンスなど) にラベルを付けることができます。オブジェクト検出器やセマンティック セグメンテーション ネットワークなどの機械学習および深層学習モデルの学習データとしてラベルが付けられたグラウンド トゥルースを使用します。グラウンド トゥルース データのラベル付けを自動化するために、組み込みの自動化アルゴリズムを使用することも、独自のアルゴリズムを開発することもできます。このアプリには、追加の時刻同期信号を表示するための API やカスタム データ ソースを読み込むための API も用意されています。シーンのラベル付けを開始するには、グラウンドトゥルスラベラ入門を参照してください。