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bodemag
周波数応答のゲインのみのボード線図
説明
bodemagによって,ゲインのみの線図を生成して,動的システムのゲイン周波数応答を可視化することができます。
より包括的な関数については波德を参照してください。波德はゲインと位相の情報を提供します。系统识别™ツールボックスがある場合,波德は,統計推定を含む計算値も返します。
他のカスタマイズ可能なプロットオプションの詳細については,bodeplotを参照してください。
bodemag (sysN sys1, sys2,…)は,複数の動的システムの周波数応答を同じ線図にプロットします。すべてのシステムは入力数と出力数が同じでなければなりません。
例
動的システムのボードゲイン線図
次の連続時間输出動的システムのボードゲイン線図を作成します。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);bodemag (H)
bodemagはシステムダイナミクスに基づいてプロット範囲を自動的に選択します。
指定された周波数でのボードゲイン線図
指定の周波数範囲でボードゲイン線図を作成します。周波数の特定の範囲でダイナミクスに焦点を合わせるときにこの方法を使用します。
特遣部队(H =(-0.1、-2.4、-181、-1950),[3.3,990,2600]);bodemag网格(H, {1100})在
细胞配列{1100}は,ボードゲイン線図に最小および最大の周波数値を指定します。このように周波数の範囲を指定すると,関数は周波数応答データの中間点を選択します。
あるいは,周波数応答の評価とプロットに使用する周波数点のベクトルを指定します。
W = [1 5 10 15 20 23 31 40 44 50 85 100];bodemag (H, w,“。”网格)在
bodemagは,指定された周波数のみで周波数応答をプロットします。
複数の動的システムのボードゲイン線図の比較
連続時間システムの周波数応答のゲインを,同一のボード線図にある等価な離散化システムと比較します。
連続時間動的システムと離散時間動的システムを作成します。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”）;
両方のシステムの応答を表示するボードゲイン線図を作成します。
bodemag (H,高清)
離散時間システムのボードゲイン線図には,システムのナイキスト周波数をマークする垂直線が含まれます。
指定されたラインとマーカーの属性をもつボードゲイン線図
入力引数LineSpecを使用して,ボードゲイン線図に各システムの色,ラインスタイル,またはマーカーを指定します。
H = tf([1 0.1 7.5]，[1 0.12 9 0 0]);高清=汇集(H, 0.5,“zoh”）;bodemag (H,“r”高清,“b——”）
最初のLineSpec引数である“r”は,Hの応答に赤の実線を指定します。2番目のLineSpec引数である“b——”は,高清の応答に青の破線を指定します。
米姆システムのゲイン
この例では2出力3入力のシステムを作成します。
rng (0,“旋风”）;%的再现性H = rss(4、2、3);
このシステムでは,bodemagが各I / Oチャネルのゲインのみの周波数応答を個別のプロットとして単一の图内にプロットします。
bodemag (H)
入力引数
アルゴリズム
bodemagは周波数応答を次のように計算します。
動的システムの零点-極ゲイン(
zpk(控制系统工具箱))表現を計算します。システムの各入出力チャネルに対する零点-極ゲインデータに基づいて周波数応答のゲインと位相を評価します。
連続時間システムの場合,
bodemagは,虚軸j s =ω上の周波数応答を評価します。その際,正の周波数だけを考慮します。離散時間システムの場合,
bodemagは,単位円上の周波数応答を評価します。解釈の効率を上げるため,コマンドは単位円の上半分を次のようにパラメーター化します。ここで,T年代はサンプル時間ωNはナイキスト周波数です。すると,相当する連続時間周波数ωが,x軸変数として使用されます。 が周期的で周期2ωNなので,
bodemagは応答をナイキスト周波数ωNまでしかプロットしません。sysが,サンプル時間が指定されていない離散時間モデルである場合,bodemagはT年代= 1を使用します。
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