セマンティックセグメンテーションのピクセルのラベル付け- MATLAB和Simu万博1manbetxlink MathWorks日本

セマンティックセグメンテ，ションのピクセルのラベル付け

メジラベラ、ビデオラベラ、グラウンドトゥルスラベラ(自动驾驶工具箱)アプリでピクセルのラベルを手動で割り当てます。各ピクセルは最大1のピクセルのラベルを持。ラベルは,セマンティックセグメンテーションアルゴリズムの学習用のグラウンドトゥルースデータを作成するために使用します。

ピクセルのラベル付けの開始

最初に,イメージ,ビデオ,またはイメージシーケンスをラベル付けアプリに読み込んで,ピクセルのROIラベルを定義します。詳細は，次を参照してください。

メジラベラ- - - - - -イメージラベラー入門
ビデオラベラ- - - - - -ビデオラベラ，入門
グラウンドトゥルスラベラ- - - - - -グラウンドトゥル，スのラベル付けを始める(自动驾驶工具箱)

この例では，メジラベラを使用したピクセルのラベル付けを示します。ビデオラベラまたはグラウンドトゥルスラベラでビデオやメジシケンスにラベルを付けるには，同じルを使用します。

[roiラベル]ペ@ @ンからピクセルのラベル定義を選択します。多角形，ブラシまたは塗りぶしを使用してピクセルに手動でラベルを付けるルを含む[ピクセルのラベル付け]タブが開きます。ラベル付けルを任意の順番で使用できます。このタブには,ズームやパンによってイメージの表示を調整したり,ラベルの不透明度を調整するためのコントロールもあります。

この例では，2の一般的な方法を使用して高速道路の。

最初に[塗りぶし]、[ス，パ，ピクセル]，および[スマ，トポリゴン]などの半自動ルを使用します。次に，[多角形]、[補助付きフリ，ハンド]および[ブラシ]などのより直接的な制御を提供するルを使用してラベルを調整します。
最初にオブジェクトの境界が大まかに推定される遠くのオブジェクトにラベルを付けます。次に，オブジェクト境界がより正確な近くのオブジェクトにラベルを付けます。

塗り

[塗りぶし]。このイメージでは,明るい空の境界は暗い色の植生および陸橋に対して明確であるため,空は塗りつぶしの適切な候補です。対照的に,植生の色は隣接するフェンス,道路および車両と差がほとんどないため,塗りつぶしで植生を分離することはできません。

[塗りぶし]を使用してピクセルにラベルを付けるには，次を行います。

ルおよびラベルを選択します。ポ▪▪ンタ▪▪が塗料缶に変わります。
メ，ジの開始ピクセルをクリックします。

Ctrl + Zを押すと，塗りぶしまたはその他のラベル付け操作を取り消すことができます。

スパピクセルルを使用したピクセルのラベル付け

[ス，パ，ピクセル]。シ，ン内のオブジェクトをすばやく定義できます。ピクセルラベル定義を作成すると，[ス，パ，ピクセル]ルストリップに表示されます。

[ス，パ，ピクセル]を使用してピクセルにラベルを付けるには，次を行います。

ルストリップから[ス，パ，ピクセル]ルを選択します。アプリは、イメージ上にスーパーピクセルグリッドレイアウトを作成します。グリッド解像度は、[グリッド数]スラ▪▪ダ▪▪を使用して変更できます。
事前定義されたピクセルラベル定義を選択してから，グリッドを左クリックして選択します。グリッドの色が，選択したピクセルラベルの色と一致するように変化します。各グリッドを左クリックするか,マウスの左ボタンを押したままポインタを連続して動かすことで,複数のグリッドを選択できます。絞り込みルを使用して，ラベル付け中いでも選択を変更できます。
ラベル付け中に，必要に応じて[グリッド数]を変更し，領域の取得が最適になるようにします。たとえば，広い領域にラベルを付けるには，グリッド数を減らします。領域のエッジをより正確に取得するには，グリッド数を増やします。

スマトポリゴンルを使用したピクセルのラベル付け

[スマ，トポリゴン]。オブジェクトの形状がシンプルな多角形ではない場合，このルは便利です。この例では，[スマ，トポリゴン]を使用して，空に対して複雑な境界を持植生にラベルを付けます。

[スマ，トポリゴン]を使用してピクセルにラベルを付けるには，次を行います。

ルおよびラベルを選択します。ポ▪▪ンタ▪▪が十字に変わります。
クリックして多角形の頂点を追加します。オブジェクトおよび多角形の間にスペ，スを空けて，対象オブジェクトを完全に囲みます。
他の頂点を配置した後に最初の頂点をクリックして，多角形を閉じます。またはダブルクリックして最後の頂点を追加し、1 ステップで多角形を閉じることができます。
多角形を閉じると，ルは初期ラベルを描画します。

多角形の形状と位置を調整します。対象オブジェクトがイメージの端まで拡張している場合,頂点をイメージの端までドラッグして,スマートポリゴンがオブジェクトを完全に囲むようにします。。

スマ，トポリゴンの操作

目的	コントロ，ル
頂点の移動	頂点をクリックしてドラッグします。
頂点の追加	新しい頂点の位置にある多角形の境界を右クリックし，[点の追加]を選択します。境界上の点をダブルクリックします。
頂点の削除	頂点を右クリックし，[頂点の削除]を選択します。
多角形の移動	多角形の境界上の任意の点(頂点を除く)をクリックしてドラッグします。
多角形の削除	多角形の境界を右クリックし，[多角形の削除]を選択します。

[スマ，トポリゴンエディタ，]ルを使用してラベルを調整します。
- [前景をマ，ク]を選択してラベルを付ける領域内の領域にマ，クします。前景マ，クは緑で表示されます。
- [背景をマ，ク]を選択してラベルを付けない領域内の領域にマ，クします。背景マ，クは赤で表示されます。
- [マ，クを消去]を選択して不要になった前景マ，クまたは背景マ，クを削除します。
- [スマ，トポリゴン]いては，ヒントを参照してください。
ラベルを完成させるには，“进入”キ，を押すか，[roiラベル]ペ@ @ンから新しいラベルを選択します。多角形の頂点を編集したり，前景領域および背景領域にマ，クしたりできなくなります。

多角形ルを使用したピクセルのラベル付け

[多角形]。多角形の頂点を定義および調整するためのコントロ，ルは，[スマ，トポリゴン]。

フェンスや道路などの構造物上にさらに多角形を追加します。多くの車両のピクセルには誤ったラベルが付いています。次の手順では，誤ったラベルを正しいラベルに置き換える方法を示します。

補助付きフリハンドルを使用したピクセルのラベル付け

[補助付きフリ，ハンド]ROI。また，マウスを使用して，roiのサreeズと位置を調整することもできます。

ピクセルのラベルの置き換え

各ピクセルは最大1のピクセルのラベルを持。ラベルをピクセルに適用すると，新しいラベルで前のラベルが置き換えられます。

この例では，[スマ，トポリゴン]ルを使用してトラックに属するピクセルにラベルを付けます。前景マ，クは“車両”ラベルを部分領域に割り当てます。背景マ，クは部分領域を前のラベルに戻します。たとえば，最初のメジのペアでは，背景マクは部分領域を“空”および"植生"のラベルに戻します。同様に2番目のイメージのペアでは,背景マークは部分領域を“道路”のラベルに戻します。

[スマ，トポリゴン]は個々のピクセルではなく部分領域全体にラベルを付けるため，トラックの境界はギザギザです。次の手順では，ラベルをトラックの境界に合わせて調整する方法を示します。

ブラシルを使用したラベルの調整

[ブラシ]。この例では，[ブラシ]を使用して道路からスパ，を削除して，トラックの端を滑らかにします。

[ブラシ]を使用してピクセルにラベルを付けるには，次を行います。

ルおよびラベルを選択します。ポ▪▪ンタ▪▪がペンに変わり，四角が表示されてブラシのサ。
[ブラシサ电子邮箱ズ]スラ▪▪ダ▪▪を使用してブラシのサ▪▪ズを調整します。
マウスをクリックアンドドラッグして，ピクセルにラベルを付けます。

[消去]。

ピクセルのラベルの可視化

。[ズムン]、[ズ，ムアウト]，および[パン]オプションを使用すると，マウスでメジをズムおよびパンすることができます。ピクセルのラベル付けを再開するには，[ラベル]ア@ @コンをクリックします。

[ラベルの不透明度]スラ。

。たとえば，不透明度を小さくすると車の下部と道路の間の境界がわかりやすくなります。
セグメンテ，ションをより明確に表示するには，不透明度を大きくします。たとえば，不透明度を大きくすると車のフロントバンパ，に沿った端が滑らかになります。また，フェンスおよび遠くにある数台の車両のピクセルにはラベルが付いていないことがわかります。

これが最後のピクセルラベル付き▪▪メ▪▪ジです。

ヒント

[スマ，トポリゴン]ツールは,局所的グラフに基づくセグメンテーション(GrabCut)を使用して対象オブジェクトを特定します[1]。[スマ，トポリゴン]。。したがって,最適なセグメンテーションを取得するには,ラベル付けされるオブジェクトがいくつかの背景のピクセルに囲まれていて,多角形に完全に含まれていることを確認します。
部分領域内のすべてのピクセルに同じラベルが付いています。多角形の外側のピクセルをマ，クしても，ラベルに影響を与えません。
最後にラベル付けしたROIを削除するには，Ctrl + Zを押します。フレ，ム内のすべてのピクセルを削除するには，Ctrl + Shift +删除を押します。
フレ，ム内のすべてのピクセルを切り取りまたはコピ，するには，Ctrl + Shift + XまたはCtrl + Shift + Cを押します。切り取ったまたはコピ，したピクセルを貼り付けるには，Ctrl + Shift + Vを押します。
各ピクセルは最大1のピクセルのラベルを持。ラベルをピクセルに適用すると，新しいラベルで前のラベルが置き換えられます。
。ピクセルのラベル付けを再開するには，[ラベル]ボタンをクリックしなければなりません。
イメージ内のすべてのピクセルに確実にラベルを付けるには,イメージ全体に1つのラベルを付けます。"空"、"道路"または"背景"などのaapl . exeメ. exeジの主要なROIを表すラベルを選択します。次に，ラベル付けツールを使用してオブジェクトに正しいラベルを再度付けます。
すべてのピクセル,または残りのすべてのピクセルを塗りつぶすには,リストからROIラベルを選択し,转变キ，を押しながらクリック(左クリックまたは右クリックを使用可能)します。