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构建实时驾驶员在环上模拟器
概述
驾驶模拟器 /驱动器中的模拟器包括复杂的物理和力学以及硬件以及模仿现实生活中的驾驶场景。随着ADA和自动驾驶功能增加了这些已经复杂的系统,在部署路线上的控制算法之前,非常需要通过驾驶员模拟器测试多个方案。本网络研讨会包括对数学工程的车辆动力学仿真概述,然后描述如何从桌面模拟过渡到实时驱动程序仿真。
强调
- 介绍了车辆动力学Blockset™和Unreal Engine interface to visualize driving scenarios
- 使用Simulink实时™和Speedgoat Target硬件创建实时万博1manbetx模拟器
- Setting up a driving simulator with pedal and steering wheel hardware to perform driver-in-the loop testing
关于主持人
Mike Sasena是产品经理,专注于密歇根州诺维市的Mathworks办公室开发的汽车产品。s manbetx 845在加入Mathworks之前,Mike花了14年的时间在汽车行业开展基于模型的系统工程项目。他的经验包括用于燃油经济性分析的混合动力汽车建模,模型预测控制和异质系统模拟。迈克(Mike)于2002年获得了密歇根大学的机械工程博士学位。
Shankar Abhinav是Mathworks的应用程序工程师。他的专业知识是在硬件和快速控制原型制作中,用于验证和验证复杂的网络物理系统的高级控制算法。他于2017年在德克萨斯大学的德克萨斯大学获得电气工程博士学位。他的研究生和博士后研究工作着重于建模和分配小型电力系统电力电子设备的控制。
记录:2018年11月13日
相关产品s manbetx 845
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