万博1manbetx实时仿真软件
リアルタイムアプリケーションのビルド,実行およびテスト
万博1manbetx仿真软件实时™では,物理システムに接続されたspeedgoatターゲットコンピューターハードウェアで仿万博1manbetx真软件®モデルからリアルタイムアプリケーションを作成し,実行することができます。このツールボックスは,ラピッドコントロールプロトタイピング(RCP), DSPおよびビジョンシステムプロトタイピング,ハードウェアインザループ(边境)シミュレーションなどのリアルタイムシミュレーションやテストタスク用に設計されています。
万博1manbetxSimulink实时をを使使，simulinkモデルをspeedgoat i / oドライバーブロックで拡张したり，リアルタイムアプリケーションを自动的にしするます。リアルリアルことができ，マルチコアカーネル，cpu，I / Oおよびインターフェイス，FPGAを备份たspeedgoatののターゲットで，テストを自动化し対话的に実行。
万博1manbetxSimulink实时とspeedgoatターゲットコンピューターハードウェアは，デスクトップ，ラボ，现场の环境向けのリアルシステムを作物するににし动作するよう设计さいてますますますます。このソフトウェアとハードウェアソリューションは，最ソフトウェアとのは，新バージョンバージョンmatlab®および仿万博1manbetx真软件をサポートしています。
详细を见る：
ハードウェアインザループ（HIL）
边境シミュレーションでは,シミュレーションされたプラントに対してリアルタイムでコントローラーをテストすることにより,コントローラーの応答を検証します。極端または異常なイベントをモデル化して,コントローラーの応答をテストできます。
プラントまたはシステムのシミュレーションををし，コントローラーハードウェア（生产または（生产またはまたはのコントロールの実）ををできます。（ここここで，ターゲットターゲットが物理的なプラントシステムシステム机能し。）
ラピッドコントロールプロトタイピング（RCP）
万博1manbetxSimulinkで开启され制御アルゴリズムアルゴリズムを使してをすばやく缲り返し実施てて设计し，プロト速たとしてにさたたたターゲットターゲットに展ししますますます。プロトタイプコントローラー物理システムに接続と，制御アルゴリズムアルゴリズムをしして问题をををに発见できできに発见できでき
物理プラントまたはシステムに接続されているターゲットコンピューターハードウェアで実行されている制御システム設計をテストできます。(ターゲットコンピューターのハードウェアはコントローラーとして機能します)。
speedgoat i / oブロックのドラッグアンドドロップ
Speedgoatハードウェアハード万博1manbetxウェアSimulink使用に作用ら，ビジョン，dsp，およびプラントモデルを。制御，dsp，およびプラントををsimulinkで设计，モデル速Goat I / Oドライバーブロックをドラッグアンドドロップします。
Speedgoat I / Oブロックを万博1manbetx模拟ライブライブブラウザーからモデルモデル追追ます。
ビルドと実行
ワンクリックでコードを生成,コンパイル,ダウンロードして,Speedgoatターゲットで実行します。
物理システムのリアルタイムシミュレーション
車両,航空機,ロボットなどの物理システムを仮想システムのリアルタイムシミュレーションに置き換えて,テストのコストを削減します。simscape.とS万博1manbetxIMULINK REAL-TIMEをを使し，HILシミュレーション用に物理システムのモデルをすばやく作物成。
この例は,边境の展開に適した電気自動車モデルを示しています。
操作品と
エクスターナルモードで仿万博1manbetx真软件モデルのパラメーターを調整し,シミュレーションデータインスペクターにデータをストリーミングします。
データとシミュレーション結果を検査して比較し,モデル設計を検証して繰り返し実施します。
万博1manbetx仿真软件实时用のデスクトップアプリを作成
MATLAB应用程序设计师を使用してアプリを設計し,リアルタイムアプリケーションのパラメーターを調整して,信号を可視化します。
的XCPベースのキャリブレーションツールでパラメーターのキャリブレーションを実行
サードパーティのデータ測定,キャリブレーション,および診断ツールで使用するホストベースのASAP2データ定義ファイルを生成します。
リアルタイムテストの作成,管理,実行
複雑なテストシナリオを作成し,万博1manbetx仿真软件测试でリアルタイムテストを実行して,テストの成功または失敗を確認します。
万博1manbetx仿真软件测试および模型实时で边境テストを実行します。
アプリケーションごとにspeedgoatターゲットターゲット指定
Speedgoatは,フィールドまたは車載用のオプションやマルチターゲットラックシステムなど,さまざまな高性能マルチコア,マルチCPUのターゲットコンピューターを提供しています。
(左から)Speedgoatターゲットコンピューター:ユニット,パフォーマンス,ベースライン,モバイル。
Speedgoat I / Oモジュール
speedgoatは，リアルタイムターゲットにインストールさ幅広いi / oモジュールを提供ます.speedgoat i / oドライバードライバーブロックする，sim万博1manbetxulinkでi/ oモジュールモジュール机能を成できます。
複数のI / Oモジュールで構成されたSpeedgoatパフォーマンスマシン。
speedgoatのの成可なfpgaテクノロジー
Speedgoatの構成可能なFPGA的I / Oモジュールは,追加の高速I / O接続と通信プロトコルサポートを提供するFPGAコードモジュールを活用しており,合成ツールは不要です。
FPGAコードモジュールは，S万博1manbetximulink实时でシームレスなワークフロー提供します。
Speedgoatのプログラム可能なFPGAテクノロジー
speedgoat fpgaテクノロジーテクノロジーHDL编码器をを使し，サンプルレートを高度化。
HDLワークフローアドバイザーを使て，speedgoat fpga i / oボードをターゲットにます。
モーター制御と电力制御
speedgoatターゲットコンピューターで复雑制御システムのプロトタイプををし.speedgoat fpgaテクノロジーとHDL编码器を組み合わせて,非常に高い閉ループレートを実現します。
アシスト付き運転と自動運転
先進運転者支援システム(ADAS)および自動運転(广告)機能の迅速なプロトタイピングとテストを行います。リアルタイムの仮想車両边境シミュレーターで,より早期かつ安全にテストします。
自動車向けSpeedgoatソリューション。
バッテリーマネジメントシステム
speedgoat i / o o / oソリューションには，バッテリーマネジメントシステムのプロトタイピング，效果的なhilテストでのバッテリー圧と流エミュレーションにな定のモジュール含まれてていいいいいいいいいいい。
オーディオシステムのプロトタイピング
Speedgoatの低レイテンシ,高解像度のアナログI / Oモジュールを備えたプロトタイプオーディオアルゴリズム。
