车辆动态模块库™には，一连のリファレンスアプリケーションが用意されています。これは，运転操作をシミュレーションするための组み立て済みの车両运动モデルです。推进，动力伝达装置，ステアリング，サスペンション，车体，ブレーキ，タイヤのサブシステムが含まれています。リファレンスアプリケーションの独自のバージョンを作成して，车両が通常および极端な运転条件下で设计要件を満たすことができるかどうかをテストできます。リファレンスアプリケーションを使用して，次のことを行います。

• 走行およびハンドリングの解析
• シャシー制御机能の开発
• 先进运転支援システム（ADAS）および自动运転（AD）制御机能のテスト

これらのリファレンスアプリケーションは，独自の车両データでパラメーター化できるテストフレームワークとして机能します.Vehicle动力学模块库ライブラリや电动机块组件™ライブラリのブロック，または独自の万博1manbetx^®ライブラリとsimscape™ライブラリのブロックを使用して，サブシステムをさらにカスタマイズすることができます。リファレンスアプリケーションには，开発チームのベストプラクティスを促进するための万博1manbetxSimulink的プロジェクト构成が付属しています.万博1manbetxSimulinkプロジェクトにより，最上位モデルのファイル，コンポーネントモデルのファイル，およびスクリプトを管理し，バージョン制御することが可能になります。

车辆动力学块，车辆动力学块のためアプリケーション，スウェプト，スローリーインクリーシング，スウェプト，スローリー，インクリーシングステアサイン，スローリーインクリーシング运転，サイン，标准インクリーシング运転サイン，スローリーインクリーシング运転サイン，标准な运転サインシミュレーション，标准な运転block，标准な运転操サインでき，标准な运転サイン，标准な运転blockシミュレーションできハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングの性能をハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングあらかじめ用ささているモデルをカスタマイズするにより，独自の运転操ことにより，独アンダーできますます。アンダーアンダーまたはまたはますます。アンダーアンダーまたはオーバーステア挙挙。アンダーアンダーまたはの挙挙挙ますますます挙制，横その速度制制，およびその他ののの动的応答シミュレーションするするにより，车辆両が设计をようににているかを评価しし马铃薯^®とS万博1manbetximulink的を使用して车両をさらに解析し，设计研究を実行してシステムを最适化できます。

多くの综合，先进运転支援システム（ADAS）および自动运転（广告）制御机能のは，车辆を说明するための単纯な二二轮モデル始め始め単纯始めますますますますの障害ます障害などの机能テストするには，タイヤのスリップなどの影响がになるため，二轮モデルではは.vehicle动力学块集で利用可幂な车载运は，このような自动运転机构のテスト必要な忠実度を高めます。

リファレンスアプリケーションで提供される3D环境を使用して，ADASおよび自动运転机能の独自の仮想テストグラウンドを开発することもできます。たとえば，车両モデルには，シミュレーション中にSimul万博1manbetxink中に画像を送り返す仮想カメラが付属しています。このような方法で，车线検出アルゴリズムをテストするために，万博1manbetxSimulink中で信号を解析できます.Unreal引擎エディタでシーンをカスタマイズすると，柔软性がさらに高まり，ADASおよび自动运転の机能を十分に発挥するシナリオを作成して，シミュレーションすることができます。