Simscape多体
マルチボディ機械システムのモデル化とシミュレーション
Simscape多体™(以前はSimMechanics™)は,ロボット,車両サスペンション,建設機器,および航空機着陸装置などの3 d機械システムのためのマルチボディシミュレーション環境を提供します。ボディ,ジョイント,拘束,力要素,およびセンサーを表すブロックを使用して,マルチボディシステムをモデル化できます。Simscape多体は,完全な機械システムの運動方程式を定式化し解を解きます。すべての質量,慣性,ジョイント,拘束,および3 d形状を含む完全なCADアセンブリをモデルにインポートできます。自動的に生成された3 dアニメーションを使用すると,システムのダイナミクスを視覚化できます。
Simscape多体は,制御システムの開発と,システムレベルでのパフォーマンスのテスト作業を支援します。MATLAB®変数および式を使ってモデルをパラメーター化し,万博1manbetx仿真软件®でマルチボディシステムの制御システム设计できます.simscape™制品ファミリのコンポーネントをを，油圧，电阻，，およびそのそのの物理システムをににでき。その他のシミュレーション环境へをを开する，simscape multibodyではcコード生成をサポートしいます。
详细を见る：
血型および柔软な3Dパーツ
パラメーター化学さた3Dジオメトリまたはcadデータをををし，刚体およびなパーツを定义ます.matlabで2dプロファイルを作物，それらを线に沿っ押し出し形する，またはそれら轴のの周り材料特性せするか，有限要素ソフトウェアからインポートし。
ジョイントと拘束
パーツをジョイントで接続し,自由度を定義します。設計では,ラックギア,ピニオンギア,ベベルギア,プーリをケーブルで接続してください。ローラーコースター,リニアコンベヤー,およびカスタムキネマティック挙動のある類似のシステムをモデル化します。
接触力
3Dパーツ间の冲突と摩擦を空気力学的およびおよびおよびますシステムのための重ますます。
作動システムを含めます
电子，油圧，空気圧，およびおよびその他のシステムをアプリケーションメカニカルモデルに直接直接しします。
制御アルゴリズムの設計
复雑な制御戦略を実行するために，高度な线形化および自动制御チューニング技术を使用します。ロバスト性および时间応答目标を达成するようなコントローラーゲインを迅速に见つけ出します。システムパフォーマンスの评価のためにソフトウェア包装をテストますます。
設計チームを一つに
全体システムの仕様が実にになるでソフトウェアと设计者共同プログラマーににます。
設計スペースの迅速な探索
长さ，半径，质量，电圧などの设计パラメーターを自动的に変化させます。设计スペースの実行可能な部分を特定し，开発作业を集中させるために，テストを迅速に并行して実行します。
要件の改善
基本パラメーターを持つ抽象モデル使をて，开発プロセスのます。未知を计算て，详细な计算て，详细な仕様して。动词シミュレーションを使てます。动词シミュレーションを使ます。动词シミュレーションを使ますます。动词シミュレーションを使ますます。动词シミュレーションを使ますます。动词シミュレーションを使ますます。动态的シミュレーションを使使て，より少ない反复で机械的设计を完了します。
モデル再利用の大大
主要なパラメーターをモデルユーザーに公開するモデルのライブラリを開発します。パラメーターを変更するだけで,多くの製品固有の設計にわたり汎用アクチュエーターモデルを再利用できます。複数の製品ラインにまたがるコアセットのシミュレーションモデルを用いて,企業の効率性を高めます。
汎用油圧アクチュエーターの再利用
ジョイントのあるアセンブリのインポート
質量,慣性,および色を有するすべての部品を含むCADアセンブリ全体が,嵌合接続および接合接続とともに,Simscapeモデルに自動的に変換されます。既存のCADパーツに対する更新は,Simscapeモデルにマージすることができます。
SimscapeでCADパーツおよびアセンブリを再利用するオプション。
ネイティブcadデータの読み取り
CATIA®Creo™，Inventor®，nx™，实心边缘®, SolidWorks®，および遮阳伞®からファイルを直接参照することによってパーツを定義します。パーツは,一步®坐,STLまたはJTなど,3 dモデリングのためのファイル形式を参照することによって指定することもできます。
Simscapeモデルモデル使使使个々パーツのcadファイルを直接参照します。
3Dで编集
3Dインターフェースを使使し，パーツ上のフレーム定义し，调整します。顶点，エッジ，サーフェス，またはボリュームをををボリューム选択グラフィカルしししししてししししししししししのののののののににににににことができることができるの位置および向きを定义ますます。
ロバスト设计を作物
時間,負荷,または温度ベースの条件など,コンポーネントにおける障害の基準を設定します。磨耗したギアの歯や軸受摩擦の増加など,劣化したコンポーネントの挙動をモデル化します。自動的にモデルを設定し,効率的に障害条件に対して設計を検証します。
予知保全の実行
データを生成し，予知保全アルゴリズムを学习させます。通讯または异常时尚の仮想テストを使使して検证しますますアルゴリズム検证し検证。机器のコストを削减します。
種々の故障の組合せを検出するマルチクラス分類器を開発するために使用した,漏れ,ブロッキング,および軸受障害がある3重往復ポンプモデル。
损失损失を最化
机械制品によってによって消费消费さ消费さを计算しししし计算しし内で内动手しててことをしますし。特色のイベントとののをし，matlabでで后结果をし，matlabで后后结果をシミュレートします。
シミュレーション結果のアニメーション
モデルより自动的に生成された3Dビジュアルとシミュレーション结果のアニメーションを使用して，システムを分析します。复数の角度から同时にアニメーションを表示し，ビデオファイルをエクスポートします。
3dでメカニズムの探索
3 dインターフェースでメカニズムを探索し,模式図にナビゲートして,モデル構造を検証し,プロットされた結果を調べます。カスタム参照フレームからシミュレーション結果を表示するために,静的または移動する視点を定義します。
メカニズムの動作,アセンブリ定義,およびシミュレーション結果を探索します。
必要な負荷の計算
动力学，，运动能力，，畜牧业，逆动态学など,さまざまなタイプの分析を実行します。作動自由度と運動自由度が一致しない場合であっても,必要な運動を生じさせるために必要な力またはトルクを計算します。
ハードウェアプロトタイプなしでのテスト
Simscape多体のモデルをCコードに変換し,dSPACE®, OPAL-RT Speedgoatおよび他のリアルタイムシステムでのハードウェアインザループテストを使用して,組み込み制御アルゴリズムをテストします。生産システムのデジタルツインを使用してテストを構成することによって,仮想試運転を行います。
並列シミュレーションによる高速な最適化
Simscape多体モデルをCコードに変換して,シミュレーションを高速化します。1台のマシン上の複数のコア,計算クラスター内の複数のマシン,またはクラウド上にシミュレーションを展開することによって,テストを並列実行します。
並列演算を使用し,最小の電力消費用のロボットの経路
他他のチームとのコラボレーション
各Simscapeアドオン製品のライセンスを購入しなくても,Simscape製品ファミリのすべての拡張コンポーネントや機能などのモデルを調整してシミュレーションできます。保護されたモデルを外部チームと共有して,IPの公開を回避します。
Simscape多体モデルは,Simscape多体を購入していない他の人と共有することができます。
MATLABによるによるあらゆるタスクタスク自动化
MATLABを使用して,モデルアセンブリ,パラメーター化,テスト,データ収集,後処理など,あらゆるタスクを自動化します。エンジニアリング組織全体の効率を高めるために,共通タスク用のアプリを作成します。
システム設計を最適化
万博1manbetxSIMULINKをを使，制御アルゴリズム，ハードウェア设计，および信号管理。
開発サイクルを短縮化
确认および検证ツールを使用して,設計の反復回数を削減し,要件が完成して一貫していることを確認します。開発サイクル全体を通じて継続的に検証することで,システムレベルの要件が満たされていることを確認します。
Simscape Multibodyののケーブル拘束をを使モデルモデルモデルモデルモデルたブロックブロックおよびモデルモデル.
