自动地调谐控制器在一定范围使用从鲁棒控制工具箱的控制系统优化应用™参数值的最大化性能。在这个视频功能的例子，该植物是质量弹簧阻尼系统。质量，弹簧刚度和阻尼的标称值是已知的，但实际的参数值可以从标称值变化到40％。我们的目标是设计一个PID控制器，这将是稳健厂内模型参数的不确定性。

视频展示了如何使用控制系统调谐器的应用程序设计一个鲁棒控制器。该工厂和控制器模型在Simulink万博1manbetx^®。参数的不确定性，使用鲁棒控制工具箱中定义。该视频展示了如何使用Simulink的控制设计的区块取代能力™线性化植物模型，同时考虑参数的不确定性考虑进去。万博1manbetx它说明了如何创建一个不确定的状态空间系统，代表了设备的动态变化，由于厂内的参数值的不确定性。接下来，控制系统优化程序是用于调谐PID控制器增益为植物参数所有可能的组合满足设计要求。然后你看如何计算闭环系统的最坏情况下的阶跃响应，并调整为标称系统参数值PID控制器的最坏情况下的阶跃响应进行比较。该比较示出了牢固地调谐PID控制器具有优异的最坏情况下的性能。