万博1manbetx仿真软件3 d动画
가상현실현실환경에서동적시스템동작을시각화화
万博1manbetx仿真软件3 d动画™은仿真软件®모델및MATLAB®알고리즘을3D가상현실장면의그래픽객체연결연결합니다합니다합니다。이진행되는동안위치이션되는동안위치，회전，규모및기타객체속성변경가상세계를이션으로으로만들수수가상세계에서충돌기타이벤트를를감지matlab및simulink알고리万博1manbetx즘에이런이벤트를를감안하도록하도록입력수도수도수도수도수도수도가상카메라에기록된은simulin万博1manbetxk로스트리밍하여가처리처리할수있습니다。
万博1manbetxSimulink 3D动画에는에는와뷰어가있어가상장면을렌더링하고이와와작용을할수있습니다。3D世界编辑를사용하면cad및urdf파일형식을가져올수3d객체로구축구축한한한생성할수있습니다있습니다장면생성수있습니다있습니다있습니다생성생성수있습니다있습니다있습니다수수있습니다있습니다있습니다을생성수있습니다있습니다수수할수수수수생성할수수수장면생성할할수3d세계는양안입체영상으로실감볼볼있습니다。여러3D장면을matlab图에삽입하고포스피드백조이스틱，스페이스마우스마우스또는다른하드웨어사용하여가상세계세계와상호작용할수수万博1manbetxSimulink 3D动画은3D장면및객체를표현이들과과통신iso표준형식형식형식형식아키텍처인아키텍처인x3d를지원합니다합니다합니다지원지원
시작하기：
3D세계구축
3D世界编辑는가상세계세계를구성vrml객체의계층구조보기제공합니다제공합니다。객체，텍스처，변환및재질라이지가로컬에저장되어있어사용할할수。
달모듈구성요소에대해계층적트리보기(왼쪽)및장면미리보기(오른쪽)를보여주는3 d世界编辑器。
웹에서3D콘텐츠사용하기
여러3D작성툴로3D세계를구축하여simu万博1manbetxlink 3d动画에서사용할할수x3d또는vrml97형식으로내보낼수있습니다。또한웹에서3D콘텐츠를다운로드하고이를사용하여하여3d장면을구축할수있습니다。
Paint 3D라이브러리에서가져와서fbx파일로저장하고3d세계로불러온드론。
CAD모델가져오기
3D世界编辑를사용하면대부분의cad패키지에서가져온3d객체를조작할있으며，이를를Simscape多体™那机器人系统工具箱™및Aerospace Blockset™에서모델링한동적시스템을애니메이션으로만드는상세한3 d세계를개발할수있습니다。万博1manbetx仿真软件3 d动画을사용하면SolidWorks®및PTC Creo™과같은CAD툴에서만든X3D및VRML파일을처리할수있습니다。STL, FBX DAE COLLADA URDF,自卫队등의파일형식에서로3 d世界编辑器CAD모델을가져올수도있습니다。
갤러리살펴보기（이미지2장）。
VRML뷰어
万博1manbetx仿真软件3 d动画의뷰어로시점(관심지점)에대해확대/축소,패닝,측면이동및회전하여가상세계를탐색할수있습니다。관심영역을강조하거나방문객을안내하거나다양한위치에서움직이는객체를관찰하는시점을설정할수있습니다。시뮬레이션도중에이러한시점간에전환하는것도가능합니다。
미니드론비행경로의시각화。
3 d세계를담는사용자인터페이스구축
万博1manbetxSimulink 3D动画뷰어뷰어Matlab图와연동연동해연동해연동handle handle handle handle handle®를사용하는가상장면과여러보기하나이상가상세계세계와할수
MATLAB句柄图形로작성한그래픽인터페이스의의。
웹브라우저에서원격으로3 d세계보기
万博1manbetxSimulink 3D动画웹뷰어는웹브라우저와함께하여컴퓨터，휴대폰휴대폰태블릿에서가상세계를볼있습니다。컴퓨터에서가상세계세계를를를모바일모바일모바일기기나万博1manbetx기기나모바일모바일기기나3d 3d설치되지않은컴퓨터의웹브라우저에서도도도도도원도도도도도도도도볼볼볼
HTML5가활성화된브라우저에서의푸코의진자3 d애니메이션。
3D세계에대한matlab인터페이스
MATLAB에서VRML객체의위치및기타속성을읽고변경하고,VRML센서에서신호를읽고,그래픽툴에서콜백을생성하고,애니메이션을기록하고,3 d객체에데이터를매핑할수있습니다。MATLAB编译器™를사용하면仿真软件3 d动万博1manbetx画기능을포함하는독립형응용프로그램을생성할수있습니다。
matlab에서프로그래밍을통해액세스3d장면객체속성。
3D세계세계에sim万博1manbetxulink인터페이스
万博1manbetxSIMULINK에서장면내가상객체의위치，회전및크기를제어움직임변형변형을화할할수수。시뮬레이션도중도중에장면의객체속성을속성을万博1manbetx을을로읽어수도수도수도수도수도수도〖simulink〗신호가상세계세계에万博1manbetx서텍스트로표시할수수수수수수수수수수수수수수수수수수수수수수수가상세계세계에서정의된합성카메라의의의의의출력비디오처리를위해위해로로로할수万博1manbetx수있습니다있습니다있습니다에서의의의수를를추적객체의의의의의
차량동역학시뮬레이션。자동차에부착된합성의2d출력은비디오처리을사용하여하여처리되며비디오창에표시표시뷰어에표시표시
3D입력장치
万博1manbetx仿真软件3 d动画은가상세계에서객체를조작하도록하드웨어입력장치(3 d마우스및포스피드백조이스틱포함)를사용할수있는仿真软件블록및MATLAB객체를제공합니다。万博1manbetxMATLAB仿真软件블록을구동하거나기반알고리즘을제어하는데도사용할수있습니다。
가상장면에서매니퓰레이터를제어하는데스페이스마우스가사용된모델。스페이스마우스는컨트롤러캡의평행이동및회전과버튼상태에대한정보를仿真软件에제공합니다。万博1manbetx
충돌감지
万博1manbetxSIMULINK 3D动画을사용하면점구름，광선팬및원시와주변가상현실현실객체와의충돌감지할수초음파，lidar및터치센서를모델링할있습니다。
장면장면이터기록
万博1manbetxsimulink 3d动画을통해가상장면의스냅샷（캡처）을만들거나애니메이션을을비디오파일로기록할수수수향후재생할수있도록이션데이터의의기록기록을22비디오파일및및애니메애니메할파일파일로예약할수있습니다수하고할할수있습니다예약구성할수3D动画파일파일사용하면기록애니메이션을을다양한시점에서장면을하고양안입체영상을을하여완전한상상상환경을체험할수수현실을체험할수수
실시간응용사례를위한애니메이션
万博1manbetx仿真软件编码器™를사용하여仿真万博1manbetx软件모델에서생성된C코드로애니메이션을구동할수있습니다。실시간하드웨어와연결하고동적시스템모델의시각적애니메이션을제공하여万博1manbetxSimulink Real-Time™및万博1manbetxSimulink Desktop Real-Time™에서hil（循环硬件）시뮬레이션또는신속프로토이핑사례례를개선개선할수수수수
신속프로토타이핑및hil（硬件循环）시뮬레이션을을simulink 3d动画을포함하는simul万博1manbetxink实时테스팅환경의요소。
