RoadRunner场景生成器

RoadRunner场景生成器

从高清地图自动生成3D道路模型

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RoadRunner Scene Builder从HERE HD Live Map道路数据、TomTom HD Map AVRO文件和RoadRunner HD Map文件中导入并自动合成3D道路模型。您可以在RoadRunner中可视化和编辑道路模型，添加树木、街道、路标和其他元素来创建3D场景。

3D道路模型可以导出到OpenDrive®, FBX®， glTF™，OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ和USD格式。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®阿波罗®， Cognata, Unity®和虚幻®引擎。

从导入的HERE HDLM数据构建3D道路模型。
从导入HERE HDLM数据的RoadRunner的一个道路模型的截图。

从HERE高清地图自动构建场景

使用HERE高清实时地图构建模拟就绪场景。

文档

复杂的天桥场景。

从TomTom地图自动构建场景

使用TomTom AVRO和Geo包文件构建模拟就绪场景。

文档

使用RoadRunner HD Map自定义数据创建的高楼、林荫道路和速度限制标志的场景。

与专有地图和数据源的互操作性

使用RoadRunner HD Map协议缓冲区将自定义数据导入RoadRunner并构建场景。利用gRPC和MATLAB®基于api来编辑RoadRunner HD地图。

文档

使用RoadRunner Scene Builder以编程方式构建带有虚线白线的双车道道路。

使用RoadRunner HD地图编程构建简单的道路

使用RoadRunner HD Map MATLAB对象和函数构建简单的道路。

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RoadRunner产品系列

RoadRunner是一个交互式编辑器，可以让你设计3D场景来模拟和测试自动驾驶系统。RoadRunner提供工具，用于设置和配置十字路口的交通信号授时、相位和车辆路径。

走鹃

为自动驾驶仿真设计3D场景

RoadRunner资产库

用3D模型库填充RoadRunner场景

走鹃场景

创建并回放自动驾驶模拟场景

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