走鹃
자율주행시뮬레이션을위한차3원장면설계
走鹃는자율주행시스템의시뮬레이션및테스트를위한차3원장면을설계할수있는대화형편집기입니다。지역특정도로표지판및노면표시를만들어서도로장면을사용자지정할수있습니다。장면에표지판,신호,가드레,일도로손상,초목,건물및기타3차원모델을삽입할수있습니다。走鹃는교차로에서의교통신호간격,단계및차량경로를설정및구성하는툴을제공합니다。
走鹃는激光雷达점구름,항공이미지및GIS데이터의시각화를지원합니다。OpenDRIVE®를사용하여도로망을가져오거나내보낼수있습니다。走鹃로구축한3 d장면은FBX®, glTF™、OpenFlight OpenSceneGraph, OBJ및美元형식으로내보낼수있습니다。내보낸장면은卡拉,活力VTD, NVIDIA驱动Sim卡®阿波罗号®、团结®,不真实®引擎등의자율주행시뮬레이터및게임엔진에서사용할수있습니다。
走鹃资产库를사용하면사실적이고시각적으로일관적인다양한3 d모델로3 d장면을꾸밀수있습니다。走鹃场景生成器3를통해高清지도에서차원도로모델을자동으로생성할수있습니다。
시작하기:
복잡한교차로
합류차선,분기차선,로터리가있는복잡한교차로를설계할수있습니다。
도로및노면표식
차선표식,스텐,실사용자지정그래픽으로상세한노면을추가합니다。
走鹃资产库
도로및고속도로표지판,교통신호,노면표시,나무,차단벽,및균열또는기름유출등의도로텍스처를포함하는수백가지모델을제공하는사전구현된자산라이브러리를활용할수있습니다。
走鹃资产库의미리빌드된자산사용。
도로표지판사용자지정
사용자지정표지판을만들때텍스트와그래픽을결합하려면통합도로표지판편집기를사용할수있습니다。유니코드지원을통해국제및지역특정표지판을만들수있습니다。
복잡한도로망
차선및교차로연결을포함하는도로망을생성하여자동차및교통시뮬레이션환경에서사용할수있습니다。
교통신호
통합된신호시각표와및대화형정보창컨트롤을사용하여신호단계와타이밍을편집할수있습니다。
항공이미지,고도데이터,激光雷达점구름및도로지도를가져와서走鹃에서물리적위치를정확하게표현하여실제위치를사용한3 d장면을구축할수있습니다。
走鹃로고도맵가져오기。
走鹃에서만든장면을openDRIVE, FBX, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ,美元와같은업계표준형식으로내보낼수있습니다。走鹃장면은卡拉、活力VTD NVIDIA驱动Sim, Cognata Metamoto®LGSVL,百度阿波罗、团结,虚幻引擎을비롯한다양한시뮬레이터및게임엔진으로내보낼수있습니다。
走鹃에서장면내보내기。
