模型分析和控制设计的线性化

线性化涉及创建一个非线性系统的线性逼近这在周围的一个小区域中有效操作或修剪点，所有模型状态都是恒定的稳态条件。需要线性化来设计使用经典设计技术的控制系统，例如BODE PLOT.和根轨迹设计。线性化还允许您分析系统行为，例如系统稳定性，干扰抑制和参考跟踪。

您可以线性化非线性模拟万博1manbetx^®模型生产一个线性状态空间那转换功能，或极零增益模型。您可以将这些模型用于：

• 绘图BODE响应
• 评估环路稳定性边距
• 分析和比较附近的系统答复不同的经营点
• 设计线性控制器，灵敏度降低参数变体和建模错误
• 测量闭环系统的频率响应中的共振

线性化的替代方案是通过模型馈送输入信号并从模拟输出和输入计算频率响应。您可以使用频率响应估计由于基于事件的动态，模型不能线性化，例如与脉冲宽度调制和状态流相关的那些^®图表。

有关线性化Simulink模型的更多信息，请参阅万博1manbetx万博1manbetxSimulink Control Design™。它还提供用于计算频率响应的功能，而不会更改模型。