模型預測控制工具箱™ 提供函数、应用程序和Simulink万博1manbetx^®使用线性和非线性模型预测控制（MPC）设计和仿真控制器的模块。工具箱允许您指定植物和干扰模型、水平、约束和权重。通过运行闭环仿真，可以评估控制器性能。

可以通过在运行时更改控制器的权重和约束来调整控制器的行为。工具箱提供可部署的优化解算器，还允许您使用自定义解算器。为了控制非线性对象，可以实现自适应、增益调度和非线性MPC控制器。对于具有快速采样率的应用程序，工具箱允许您从常规控制器生成显式模型预测控制器或实现近似解决方案。

对于快速原型和嵌入式系统实现，包括优化求解器的部署，工具箱支持C代码和iec61131-3结构化文本生成。万博1manbetx